公开(公告)号：CN118518098A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410550629.7

申请日：2024-05-06

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 范跃瀚 ,  陆音 ,  陈丁丁 ,  张腾 ,  彭浩琛

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机自定位的VIO噪声模拟训练方法，该方法提出了一种基于高斯混合模型的噪声模拟训练方法，可以灵活地描述数据的复杂分布特性，适用于模拟实际环境中的复杂噪声，通过将GMM模型应用于传感器数据的噪声模拟中，可以更准确地模拟实际环境中的噪声情况，为VIO系统提供更加真实和可靠的数据，从而提高系统的性能和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118473561A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410697993.6

申请日：2024-05-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 张灵昭 ,  赵海涛 ,  王琴 ,  张逸婷 ,  苏裕 ,  张腾

IPC: H04B17/382 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于超图卷积神经网络的频谱预测算法，包括构建框架；评估计算相关性；构建模型；捕获时间相关性；状态加权；结果分析；该基于超图卷积神经网络的频谱预测算法，将时间相关性和频带相关性融入频谱预测任务中，使用超图模型对频谱数据进行建模，将多个波段的频谱数据组成超图结构，其中每个频带作为一个节点，在构建节点之间基于频带相关性的连接时引入超图模型，将每个节点定义为顶点，频带间的关系定义为边和超边来构建超图模型；引入门控循环单元网络以捕捉各频段之间的时间相关性，融合获取的特征信息来预测未来频谱，采用注意力机制对输出的隐藏状态进行加权，进一步提高模型收敛速度，并在真实的频谱数据集上进行实验。

公开(公告)号：CN117613906B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410097271.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐霄 ,  仇子文 ,  张腾 ,  高辉

IPC: H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/241 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明属于能源电力技术领域，公开了分布式源荷参与下的配电系统多主体实时协同降碳方法，对配电网运营商、负荷聚合商及电动汽车聚合商分别依据当前时刻下各自主体内可调控分布式设备的运行计划周期及可调控功率范围，确立各自可调控功率域与系统滚动优化调控时窗；确立各主体协同降碳调控框架及调控决策模型，构建多主体协同降碳调度模型；在考虑各主体间信息交互隐私的前提下，对模型进行分布式求解并将结果分发给各主体执行，同步更新各自主体内可调控分布式设备的运行状态，进行下一个时刻点的多主体协同降碳调控。本发明克服了电动汽车等强不确定性源荷并网后多主体协同降碳调控困难、调控模型复杂、求解算法通信开销大和信息隐私的问题。

公开(公告)号：CN117613906A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410097271.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 徐霄 ,  仇子文 ,  张腾 ,  高辉

IPC: H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/241 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明属于能源电力技术领域，公开了分布式源荷参与下的配电系统多主体实时协同降碳方法，对配电网运营商、负荷聚合商及电动汽车聚合商分别依据当前时刻下各自主体内可调控分布式设备的运行计划周期及可调控功率范围，确立各自可调控功率域与系统滚动优化调控时窗；确立各主体协同降碳调控框架及调控决策模型，构建多主体协同降碳调度模型；在考虑各主体间信息交互隐私的前提下，对模型进行分布式求解并将结果分发给各主体执行，同步更新各自主体内可调控分布式设备的运行状态，进行下一个时刻点的多主体协同降碳调控。本发明克服了电动汽车等强不确定性源荷并网后多主体协同降碳调控困难、调控模型复杂、求解算法通信开销大和信息隐私的问题。

公开(公告)号：CN113660656B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202110741778.8

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京南邮通信网络产业研究院有限公司

Inventor： 王磊 ,  张腾 ,  齐婷 ,  郑宝玉 ,  崔景伍 ,  窦海娥

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/122 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种协作式物理层安全通信方法，获取主信道的信道容量和窃听信道容量，并根据预建立的设备模型计算用户作为干扰节点参与通信后源节点到目的节点的保密容量；获取用户作为干扰节点参与通信时的报价，并根据保密容量和预建立的信任模型计算用户作为干扰节点参与通信时的效用函数，以及源节点在使用干扰节点通信时的效用函数；根据用户在作为干扰节点参与通信时的效用函数、源节点在使用干扰节点通信时的效用函数，计算通信网络的最大效用函数；通信时，能够综合其出价、通信时的保密容量和社交关系，来匹配相应的干扰节点，不仅能够提高用户在通信时的保密容量，也可提高用户在作为干扰节点进行辅助源节点通信时的满意程度。

公开(公告)号：CN113660656A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110741778.8

申请日：2021-06-30

Applicant: 南京邮电大学 ,  南京南邮通信网络产业研究院有限公司

Inventor： 王磊 ,  张腾 ,  齐婷 ,  郑宝玉 ,  崔景伍 ,  窦海娥

IPC: H04W12/03 ,  H04W12/122 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种协作式物理层安全通信方法，获取主信道的信道容量和窃听信道容量，并根据预建立的设备模型计算用户作为干扰节点参与通信后源节点到目的节点的保密容量；获取用户作为干扰节点参与通信时的报价，并根据保密容量和预建立的信任模型计算用户作为干扰节点参与通信时的效用函数，以及源节点在使用干扰节点通信时的效用函数；根据用户在作为干扰节点参与通信时的效用函数、源节点在使用干扰节点通信时的效用函数，计算通信网络的最大效用函数；通信时，能够综合其出价、通信时的保密容量和社交关系，来匹配相应的干扰节点，不仅能够提高用户在通信时的保密容量，也可提高用户在作为干扰节点进行辅助源节点通信时的满意程度。

公开(公告)号：CN118438674A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410546414.8

申请日：2024-04-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 阿布都赛米·阿布都克力木 ,  段俊辰 ,  鲍子祥 ,  陆音 ,  张虹洁 ,  陈丁丁 ,  范跃瀚 ,  张腾 ,  彭浩琛

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统，提供了一种使用协调机器人团队高效生产定制医疗器械的新方法。该系统包括一个中央规划单元、多个配备打印头和运动控制器的打印机器人以及一个用于任务协调的通信网络。该方法包括分析患者特定的医疗数据，将设备制造任务分解为子任务，根据打印能力和材料要求将这些子任务分配给各个机器人，并动态调整任务分配以优化设备质量和生产效率。用于医疗器械制造的多机器人3D打印任务规划系统能够快速准确地制造患者特定的医疗植入物、假肢和解剖模型，有助于改善患者护理和结果。

公开(公告)号：CN117169624A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311045488.5

申请日：2023-08-18

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 高辉 ,  张腾 ,  藏斌斌 ,  杨璐彤 ,  陈璐

IPC: G01R31/00 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/086 ,  G06N5/025

Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车充电过程的直流充电桩故障诊断方法及系统。充电过程数据的获取包括充电模块输入电压、充电模块输入电流、充电模块输出电压、充电模块输出电流、充电模块输出功率、直流母线电压、电动汽车需求电压、电动汽车需求电流、充电模块温度、充电设备绝缘电阻、充电枪电子锁信号、充电桩风扇状态；数据预处理方法包括线性数据归一化，数据插值方法包括重心拉格朗日数据插值法；故障诊断模型包括基于Drools规则引擎的故障诊断模型和遗传‑蚁群算法改进的GRU神经网络模型；本发明通过分析电动汽车充电过程的直流充电桩数据，利用故障诊断模型进行故障诊断，为运维人员提供准确的故障定位，保障充电设备和充电用户的安全。