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公开(公告)号：CN114438293B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210254663.0
申请日：2022-03-15
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种丝杠滚道的激光淬火设备，包括激光器、水冷箱、控制箱、控制面板、大理石床身和设置在大理石床身上的头架、尾架、十字线性模组和淬火头系统；头架和尾架夹持待测件，头架上装有拨盘和拨叉，拨盘带动拨叉运动以驱动丝杠旋转。十字线性模组可以带动淬火头架实现两个方向的平移，淬火头系统中装有旋转电机，可以驱动其激光淬火头进行旋转。水冷箱提供激光器和激光淬火头的冷水，激光器通过光缆将激光传到激光淬火头上。激光淬火头中有镜组，入射激光经过镜组整合照射在丝杠滚道上，用于对丝杠滚道的淬火热处理。控制箱和控制面板集成水冷箱、激光器和各电机控制。本发明的激光淬火设备体积小、精度高、效率高、自动化程度高，适用于丝杠滚道淬火处理。
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公开(公告)号：CN116000701A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211632154.3
申请日：2022-12-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种可集成在刀库上的刀具检测装置和方法，装置包括图像采集模块，清洗模块，控制模块等；所述图像采集模块包括图像采集支撑装置、底刃图像采集装置、侧刃图像采集装置、外壳结构等，照明模块由两个环形光源组成，控制模块由控制器、存储器等组成；所述图像采集支撑装置可实现底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置上下移动，以及侧刃图像采集装置整周回转，进而通过视觉检测方法，实现刀库上的刀具种类以及刀具磨损程度的检测。
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公开(公告)号：CN112733295B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110033903.X
申请日：2021-01-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑两层参数不确定性的滚珠丝杠耐磨性可靠性分析方法，包括：建立滚珠丝杠副的磨损模型；建立滚珠丝杠副耐磨性的性能裕量模型；确定每一个滚珠丝杠副结构参数变量的概率分布类型和对应分布参数的不确定分布类型；随机生成N组样本，将样本分别代入对应参数的概率分布中生成N组概率分布；对每组概率分布采用蒙特卡洛法求解滚珠丝杠副耐磨性的确信可靠度；求解不确定变量的机会测度的上下界；求取不同确信可靠度的机会测度的上下界；计算滚珠丝杠副耐磨性平均确信可靠度。本发明方法同时考虑了随机不确定性和认知不确定性的影响，因此所求的确信可靠度更接近实际情况，对于滚珠丝杠副耐磨性的可靠性提升具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN114260876A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111604260.6
申请日：2021-12-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种特种海冰探测机器人，包括主箱体，设置于主箱体上的行走机构、可见冰裂隙探测及感知系统、不可见冰裂隙探测系统、采样收集系统和控制系统；所述可见冰裂隙探测及感知系统用于收集主箱体周围实时图像数据、可见冰裂隙信息及障碍物信息，并实时传输给控制系统；所述不可见冰裂隙探测系统用于获取雪层下不可见冰裂隙信息并发送给控制系统；行走机构，包括履带行走机构和雪橇板支撑模块，用于支撑主箱体，并驱动机器人的转向和行走；采样收集系统用于采集样品；控制系统，用于与监视端上位机通信，并控制机器人运动作业。本发明可实时获取外部环境图像信息和获取可见冰裂隙信息。
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公开(公告)号：CN109108731A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810585317.4
申请日：2018-06-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种链式刀库运动精度测量方法，包括每个刀位及整体的定位精度、重复定位精度，首先通过在取刀点处安装两个激光位移传感器，之后，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到标准刀柄装夹圆表面的距离，再通过数学建模得出基准坐标系中标准刀柄装夹圆圆心坐标，多次测量取平均值，得到刀套装夹圆圆心坐标；接着，换装模拟刀柄，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到模拟刀柄装夹圆表面的距离；最后，通过数学建模得出基准坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心，重复测量并计算得到链式刀库各个刀位处的定位精度、重复定位精度并绘制了其二维散点图。该方法解决了刀库刀柄在取刀点处的运动精度测量问题，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN109100139A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810976780.1
申请日：2018-08-25
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种丝杠副传动效率动态测量装置及其测量方法，该测量装置包括四档转换机构、床身、工作台、尾架、电机；床身包括底座和面板，面板垂直设置于底座的上表面；面板的一侧设置3组与底座上表面垂直的带有滑块的平行导轨，3组导轨从一端起分别记为第一导轨、第二导轨、第三导轨，其中第二导轨的滑块上设置尾架，且尾架的轴线与第二导轨平行，第一导轨与第三导轨的滑块上设置工作台；底座的一侧设置一个用于驱动四档转换机构运动的电机，电机上设置电机同步带轮。本发明能能够测量正传动有负载、正传动无负载、逆传动有负载、逆传动无负载四种状态下丝杠副传动效率；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单。
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公开(公告)号：CN109029984A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810976801.X
申请日：2018-08-25
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明公开了一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构，该测量机构包括被测主轴系、花键主轴系、陪跑主轴系、制动器主轴系及支撑上述机构的测量箱体，上述四个轴系均通过机架安装在测量箱体上，制动器主轴系有一组齿轮副常啮合，通过移动花键主轴系上的第一滑移齿轮及制动器主轴系上的第二滑移齿轮的位置实现四档转换。本发明能满足滚珠丝杠副的四档转换测量，实现一次装夹后，完成四种状态正传动有负载档、正传动无负载档、逆传动有负载档和逆传动无负载档下丝杠副的测量；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN106584427B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610875458.0
申请日：2016-10-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种可实现SCARA运动的并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述四条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆,所述近架杆的一端与固定架转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括主平台、副平台和两个旋转轴,所述副平台、两个旋转轴均与主平台转动连接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
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公开(公告)号：CN106272361B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610874845.2
申请日：2016-10-07
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固接；所述近架杆的一端与固定架或转换叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括可以相互转动的主平台和副平台，该机构刚度好,运动灵活，易实现高速抓放。
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