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公开(公告)号：CN117900575A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410120229.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23G1/36
Abstract: 本发明关于一种大规格滚珠螺母内螺纹滚道磨削装置，涉及机械加工技术领域。包括砂轮磨削机构、动力机构和角度连接结构；砂轮磨削机构，用于磨削大规格滚珠螺母内螺纹滚道轮廓；动力机构，用于向砂轮磨削机构提供动力；角度连接结构，用于连接砂轮磨削机构和动力机构。本发明砂轮磨削机构通过螺栓与动力机构外部连接，结构更加紧凑；砂轮磨削机构通过角度连接结构与动力机构内部连接，能够防止与螺母内孔端部产生干涉。本发明结构紧凑，布局巧妙，可实现大规格滚珠螺母内螺纹滚道的磨削加工。
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公开(公告)号：CN114918827A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210639896.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型砂轮修整电主轴装置，属于机械加工领域，用于解决现有砂轮修整装置角度调节误差大、震动大、占用空间的问题。该装置中修整机构通过螺栓与角度调节机构连接，角度调节机构通过螺栓固定在主轴箱上，节省了砂轮修整装置的占地面积，角度调节机构采用行星轮结构合和传动行星减速电机，减速比更大，角度调节更灵敏更精确，保证砂轮修型效果，修整机构采用电机驱动主轴，降低了传统带传动的震动，同时更精确的控制砂轮修整速度，提升修型效果。
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公开(公告)号：CN116242280A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211629492.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京理工大学 , 江阴兴澄特种钢铁有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种滚珠花键轴滚道直线度检测仪器的检测方法。首先通过待测花键轴参数，构建待测滚珠花键轴的空间相对坐标系；将探针于Y轴方向与头尾架顶尖平行的平面设为X‑Z平面，以滚珠花键轴水平方向最大外圆任意一点作为坐标系原点(0,0)；通过探针测量花键轴外圆参数；转动被测花键轴，将探针对准滚道，得到(xg0,0)；探针进行X轴方向移动，则得到n个数据点(xgi,zgi)，算出真实滚道(xi,zi)；将数据点(xi,zi)进行最小二乘法拟合可以得到滚珠花键轴滚道拟合直线x＝bz+a以及具体的偏差。本发明可检测滚珠花键轴滚道直线度偏差。
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公开(公告)号：CN114894128A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210519466.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副丝杠滚道表面波纹度检测设备。本发明使用大理石床身作为承载基体，将头、尾架通过V面配合装备在床身上，从而支撑起被测丝杠。头架装备拨盘，鸡心夹头锁紧被测丝杠；头架通过鸡心夹头和被测丝杠配合，再使用头架伺服电机通过皮带驱动头架转动，从而实现被测丝杠旋转。散射光传感器和传感器水平角度微调机构装备在十字线性模组上，通过十字线性模组实现X和Z轴方向的水平移动。散射光传感器通过传感器水平角度微调机构实现绕B轴转动。工控机通过控制系统，使传感器通过十字线性模组实现在丝杠转动的同时进行直线移动。本发明的设备具有高精度、高自动化程度、连续测量等特点，适用于丝杠滚道表面波纹度检测。
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公开(公告)号：CN117664062A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311633617.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数计算方法，包括：步骤1：对滚道中圆弧数据点进行最小二乘法拟合，得到等权拟合圆弧的圆心，以最小二乘拟合圆弧的圆心为圆心，计算相邻数据点对应圆心角，并根据圆心角并分配圆弧数据点权重；步骤2：使用加权最小二乘法对圆弧数据点进行拟合，计算出左右圆弧圆心和半径；步骤3：根据滚珠与滚道相切的数学关系，求解滚珠球心的坐标；步骤4：根据左圆弧圆心、右圆弧圆心和滚珠球心坐标的数学关系求出左右轴向偏心距、左右径向偏心距、左右圆弧的接触角。本发明可以计算滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114438293B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210254663.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种丝杠滚道的激光淬火设备，包括激光器、水冷箱、控制箱、控制面板、大理石床身和设置在大理石床身上的头架、尾架、十字线性模组和淬火头系统；头架和尾架夹持待测件，头架上装有拨盘和拨叉，拨盘带动拨叉运动以驱动丝杠旋转。十字线性模组可以带动淬火头架实现两个方向的平移，淬火头系统中装有旋转电机，可以驱动其激光淬火头进行旋转。水冷箱提供激光器和激光淬火头的冷水，激光器通过光缆将激光传到激光淬火头上。激光淬火头中有镜组，入射激光经过镜组整合照射在丝杠滚道上，用于对丝杠滚道的淬火热处理。控制箱和控制面板集成水冷箱、激光器和各电机控制。本发明的激光淬火设备体积小、精度高、效率高、自动化程度高，适用于丝杠滚道淬火处理。
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公开(公告)号：CN114894128B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210519466.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副丝杠滚道表面波纹度检测设备。本发明使用大理石床身作为承载基体，将头、尾架通过V面配合装备在床身上，从而支撑起被测丝杠。头架装备拨盘，鸡心夹头锁紧被测丝杠；头架通过鸡心夹头和被测丝杠配合，再使用头架伺服电机通过皮带驱动头架转动，从而实现被测丝杠旋转。散射光传感器和传感器水平角度微调机构装备在十字线性模组上，通过十字线性模组实现X和Z轴方向的水平移动。散射光传感器通过传感器水平角度微调机构实现绕B轴转动。工控机通过控制系统，使传感器通过十字线性模组实现在丝杠转动的同时进行直线移动。本发明的设备具有高精度、高自动化程度、连续测量等特点，适用于丝杠滚道表面波纹度检测。
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公开(公告)号：CN114438293A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210254663.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种丝杠滚道的激光淬火设备，包括激光器、水冷箱、控制箱、控制面板、大理石床身和设置在大理石床身上的头架、尾架、十字线性模组和淬火头系统；头架和尾架夹持待测件，头架上装有拨盘和拨叉，拨盘带动拨叉运动以驱动丝杠旋转。十字线性模组可以带动淬火头架实现两个方向的平移，淬火头系统中装有旋转电机，可以驱动其激光淬火头进行旋转。水冷箱提供激光器和激光淬火头的冷水，激光器通过光缆将激光传到激光淬火头上。激光淬火头中有镜组，入射激光经过镜组整合照射在丝杠滚道上，用于对丝杠滚道的淬火热处理。控制箱和控制面板集成水冷箱、激光器和各电机控制。本发明的激光淬火设备体积小、精度高、效率高、自动化程度高，适用于丝杠滚道淬火处理。
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公开(公告)号：CN118940478A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410941727.3
申请日：2024-07-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于应力‑强度模型及干涉理论的滚珠丝杠副可靠性分析方法，包括：根据设计要求及加工技术条件统计出滚珠丝杠副的各关键工艺参数的均值和标准差；依据泰勒级数展开式分别求解额定动载荷、当量动载荷的均值、标准差；计算可靠性指数，设置计算步长和计算精度，计算随机变量落在总失效区的概率，当满足精度要求时，即求解出应力‑强度干涉模型的失效概率。本发明计算的滚珠丝杠副可靠性，考虑了滚珠丝杠副工艺参数设计和加工的不确定性及载荷的随机不确定性，计算出滚珠丝杠副的额定动载荷和当量动载荷的分布范围，进而计算出干涉区的失效概率，基于额定动载荷和当量动载荷的干涉区域，提供了新的滚珠丝杠副可靠性计算方法，对于滚珠丝杠副性能提升和可靠性增长具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118395626A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410504099.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于综合工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布计算方法，主要解决在实际中考虑综合工艺偏差滚珠丝杠副的载荷分布。其实现步骤为：输入滚珠丝杠副参数及工艺偏差值，根据滚珠和滚道接触变形理论及滚珠球心和滚道圆弧中心坐标几何位置关系计算出滚珠与滚道轴向变形后的实际接触角，再根据滚珠丝杠副轴向受力平衡关系和相邻滚珠和滚道的接触变形协调关系，可以列出轴向力的平衡方程和相邻滚珠轴向接触变形关系迭代方程，联立求解即可求出基于工艺偏差的滚珠丝杠副载荷分布结果。本发明完善了滚珠丝杠副载荷分布模型，可直接求解考虑滚珠直径误差、导程误差、中径误差、滚道圆弧半径误差及滚道圆弧中心偏移误差对载荷分布结果的影响。
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