-
公开(公告)号：CN118438480A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410490152.8
申请日：2024-04-23
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种机器人支链体精度和刚度测试装置及方法，装置包括地平铁、底座、被测支链体、支撑模块、测试连接件、精度测试模块、线刚度测试模块和扭转刚度测试模块，进行具体测试时使用相应的模块，结合所述的测试装置，本发明提供了一种机器人支链体精度和刚度测试方法，可以用来测试机器人支链体的精度、沿水平和竖直方向的线刚度，以及扭转刚度。本发明试验装置结构简单、灵活性高、测试方法高效、测试范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN108627098B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810643260.9
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置，包括头架、床身、测量架、尾架、设置在头架内的圆光栅、设置在床身和测量架之间的长光栅；其特征在于，所述床身上还设有补偿装置；所述补偿装置包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构；本发明的测量装置避免了丝杠副自重产生的弯曲变形带来的测量误差，提高了测试精度。
-
公开(公告)号：CN107449372B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710766231.7
申请日：2017-08-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光三角的滚珠丝杠螺母综合参数检测装置，包括铸铁床身和设置在床身上的X轴直线运动平台、光栅尺和V块底座；所述X轴直线运动平台中上设置有龙门，所述龙门上设置有两个垂直运动单元，所述两个垂直运动单元是由伺服电机驱动的丝杠导轨副传动机构，第一垂直运动单元的工作板上设置有螺母内滚道轮廓测量组件，第二垂直运动单元的工作板上设置有螺母外圆测量组件；所述光栅尺用于测量龙门的横向位移；所述V块底座上设置有V块，所述V块上设置待测螺母和两个标准量棒。通过该装置可直接测量出螺母内滚道的关键参数与外圆直径，具有精度高、效率高、自动化程度高等优点。
-
公开(公告)号：CN115660224B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211587676.6
申请日：2022-12-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测方法，该方法为：采集滚柱直线导轨副中导轨滚道多个区域对应的表面二维轮廓，同时测量滚柱直线导轨副预紧拖动力变化；使用几何参数法、单重分形法、递归分析法提取所得表面二维轮廓的四个特征参数；通过灰色关联度法计算所采集预紧拖动力与四个特征参数的关联度，对比关联度大小得到与预紧拖动力相关性最高的特征参数作为最优特征参数；将得到的最优特征参数和预紧拖动力进行多项式拟合，提取拟合曲线中的数值点构建训练集；建立高斯回归过程模型，将训练集导入模型进行训练得到最终高斯回归过程模型，用于滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测。本发明适用于小样本、实用性好、精确率高。
-
公开(公告)号：CN114918902A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210545548.9
申请日：2022-05-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
-
公开(公告)号：CN114867140A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210652204.8
申请日：2022-06-10
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种径向可开启电磁加热环，包括两个加热环主体，两个所述加热环主体一端部之间能够通过铰接组件相互铰接，且两个加热环主体侧部之间通过连接组件可拆卸安装连接，所述加热环主体另一端插置连接有限位组件。本发明中，通过设置铰接组件，移动丝杠通过第二三角板移带动第一三角板向下移动，第一三角板带动滑杆在滑套内滑动并带动滚珠嵌入卡槽内并与卡槽内壁相贴合，第一连接柱与第二连接柱之间形成转动连接，能够实现两个加热环主体之间的铰接，并且通过第一连接柱与第二连接柱之间的便捷拆装，能够简化两个加热环主体之间的拆装流程，使加热环容易拆卸并携带。
-
公开(公告)号：CN111272088B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010157674.8
申请日：2020-03-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面中径的测量算法，将传感器置于滑块外侧两端，对滑块内滚道倾斜扫掠测量；对于滑块的大基准面与侧基准面，分别通过两个激光位移传感器测出其平面度，通过倾斜扫掠滑块内滚道得到半个椭圆轮廓数据点，经过最小二乘法进行椭圆拟合，求解出拟合椭圆的形心位置，改变滑块位置，扫掠出滑块不同截面的半椭圆轮廓，求解出对应的拟合椭圆形心位置，将同一滚道的拟合椭圆形心位置坐标点通过数学分析，计算出滚道中心轴线的直线方程，计算滑块左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副滑块中径，进而测定滑块大基准面与侧基准面的平行度。为滚动直线导轨副的中径测量提出了一套完整的算法。
-
公开(公告)号：CN112051061A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010939550.5
申请日：2020-09-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种圆弧导轨大载荷加载测试试验台，该试验台包括箱体以及设置于箱体内的传动部件、移动部件、支撑部件和加载部件；其中，传动部件，用于实现圆弧导轨的跑合；移动部件，用于实现加载部件与圆弧导轨同步运动；支撑部件，用于支撑加载部件；加载部件，用于对圆弧导轨进行加载，模拟实际工况。本发明的装置能够模拟实际工况对圆弧导轨进行测试跑合，其加载载荷范围广，加载稳定。本装置通用性广，通过更换工装板，可以对不同尺寸的圆弧导轨进行试验。本装置结构稳定，刚性强。本装置作为圆弧导轨加载测试试验台，为圆弧导轨的性能研究提供了前提条件，对于圆弧导轨的研究和性能测试有着重要作用。
-
公开(公告)号：CN109916624B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910220178.X
申请日：2019-03-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种基于希尔伯特黄的滚珠丝杠副疲劳失效诊断方法，包括以下步骤：首先安装并利用加速度传感器获取待测滚珠丝杠副的振动信号；然后构建陷波器对振动信号进行降噪处理；接着对振动信号进行EMD分解获得IMF分量，并计算各IMF分量的FFT；之后重构振动信号并对其进行HHT包络解调处理，获得Hilbert谱及Hilbert边际谱；最后提取滚珠丝杠副疲劳失效特征频率，并将其与理论计算值进行对比分析，从而判断滚珠丝杠副是否发生失效。本发明的基于希尔伯特黄的滚珠丝杠副疲劳失效诊断方法，可有效解决当前滚珠丝杠副疲劳失效诊断困难、效率低下、准确性差的问题。
-
公开(公告)号：CN109916542B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910220090.8
申请日：2019-03-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 本发明公开了一种手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，该装置包括用于测量滚珠丝杠副摩擦扭矩的摩擦扭矩传感器、用于防止滚珠丝杠副旋转的丝杠防转装置以及用于连接摩擦扭矩传感器与丝杠防转装置的手柄；丝杠防转装置为U型结构，以实现无需拆卸待测滚珠丝杠副即可进行装配。本发明手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法，解决了在机床上无法对滚珠丝杠副进行摩擦扭矩测量的问题，填补了滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法的行业空白。本发明滚珠丝杠副摩擦扭矩测量装置体积小，且方法简单易行，提高了滚珠丝杠副摩擦扭矩测量精度和测量效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
284 条记录 (耗时 0.038 秒)
