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公开(公告)号：CN120009086A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510094492.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人支链体扭转刚度测试装置及方法，包括：地平铁，用于活动连接扭转刚度测试模块和两个底座；两个底座，分别用于固定支撑模块和测试连接件；支撑模块用于滑动连接并固定被测件的滑块和滑轨；测试连接件，包含同轴连接的轴连接件和支链体连接件；支链体连接件用于同轴连接被测件，轴连接件用于同轴连接扭转模块；扭转刚度测试模块，包括加载模块、扭转模块、测量模块和控制器；加载模块对扭转模块施加载荷；扭转模块转动连接轴连接件，将加载模块的载荷转化为对被测件的扭转力；测量模块检测支链体连接件的横向和纵向位移；控制器获取加载模块的载荷大小和测量模块检测位移大小。本发明能够测试机器人支链体的扭转刚度。
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公开(公告)号：CN119643125A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411834669.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种兼顾性能测试与切削功能的B轴动力刀架试验台，涉及刀架实验装置领域，包括工作台、第一硬轨滑台、第二硬轨滑台、第三硬轨滑台、B轴动力刀架、模拟刀柄、径向力加载组件、轴向力加载组件、测功组件、性能检测组件和工件夹持组件，第一硬轨滑台设置在工作台的顶部，第二硬轨滑台、第三硬轨滑台分设在工作台的左右两侧，工件夹持组件固定连接在第三硬轨滑台上，B轴动力刀架固定连接在第一硬轨滑台上，轴向力加载组件、测功组件同轴组合安装后固定连接在第二硬轨滑台上，径向力加载组件、性能检测组件均安装在工作台上。本发明结构紧凑，布局合理，集多维力加载、性能检测和真实切削功能于一体。
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公开(公告)号：CN114867140B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210652204.8
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种径向可开启电磁加热环，包括两个加热环主体，两个所述加热环主体一端部之间能够通过铰接组件相互铰接，且两个加热环主体侧部之间通过连接组件可拆卸安装连接，所述加热环主体另一端插置连接有限位组件。本发明中，通过设置铰接组件，移动丝杠通过第二三角板移带动第一三角板向下移动，第一三角板带动滑杆在滑套内滑动并带动滚珠嵌入卡槽内并与卡槽内壁相贴合，第一连接柱与第二连接柱之间形成转动连接，能够实现两个加热环主体之间的铰接，并且通过第一连接柱与第二连接柱之间的便捷拆装，能够简化两个加热环主体之间的拆装流程，使加热环容易拆卸并携带。
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公开(公告)号：CN119180103A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411191513.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/025 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种滚珠花键副倾斜静刚度计算方法及测量装置，属于滚珠花键副承载性能测试技术领域。本发明提出的滚珠花键副倾斜静刚度计算方法结合Hertz接触理论，根据受力变形原理，对接触椭圆的空间函数分析得出的接触处的接触应力函数式，填补了相关理论空白；同时基于Hertz接触理论，考虑预紧力情况构建了宏观层次滚珠花键副变形模型，对面向SCARA机器人的滚珠花键副的滚珠滚道接触情况描述更为精确，能够更加准确的预测滚珠花键副的承载能力。滚珠花键副倾斜静刚度测量装置结构简单，操作容易，可以测试滚珠花键副的倾斜静刚度，提供一种检测滚珠花键副扭转刚性的方法，用于多种规格滚珠花键副的倾斜静刚度试验。
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公开(公告)号：CN118936879A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411134153.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副五维刚度测试工装，包括用于垂直、俯仰和倾斜刚度测试的第一工装结构和用于横向和偏摆刚度测试的第二工装结构；第一工装结构和所述第二工装结构相配合组成一套完整的五维刚度测试工装；在使用时，首先将滚动直线导轨副固定安装在测试装置的工作台上，然后将第一工装结构或第二工装结构固定安装在滚动直线导轨副上，再将若干个位移传感器安装在第一工装结构或第二工装结构，最后通过测试装置的加载头对第一工装结构或第二工装结构施加垂直向下的载荷。本发明通过第一工装结构和第二工装结构相配合，可以实现垂直、俯仰、倾斜、横向和偏摆刚度测试，从而可以减少位移传感器拆装次数，提高测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118734493A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411069509.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提高滚珠丝杠副摩擦磨损性能的方法，涉及滚珠丝杠副摩擦磨损技术领域。包括：获取滚珠丝杠副的相关参数；对滚珠丝杠副进行接触力学和运动学分析，获取滚珠接触载荷和运行速度；建立粗糙表面形貌模拟模型，模拟生成不同的滚道表面纹理；构建滚珠丝杠副粗糙表面弹流润滑模型；将获取的参数和不同表面纹理输入至滚珠丝杠副粗糙表面弹流润滑模型，迭代获取油膜厚度、粘度和油膜压力值；结合迭代后最终的油膜压力值和油膜厚度分析不同滚道表面纹理对滚珠丝杠副润滑特性的影响，获得滚珠丝杠副形成油膜效果最好的表面纹理。本发明能为滚珠丝杠副提供良好的润滑，提高滚珠丝杠副摩擦磨损性能。
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公开(公告)号：CN107327552B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710649140.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大行程竖直丝杠进给系统，包括传动组件、升降组件。所述传动组件固连在基座上，通过主传动丝杠螺母与升降组件相连。通过电机旋转带动螺母运动，螺母带动升降组件完成升降运动，升降机构有导轨滑块，与固连在基座上的导轨成对使用，在升降运动时，起到导向作用。本发明实现一级升降的大行程竖直丝杠进给系统，高静音传动，传动效率高，运动精度高，结构简单，高承载能力，能实现输出端平稳运动。
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公开(公告)号：CN117664062A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311633617.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数计算方法，包括：步骤1：对滚道中圆弧数据点进行最小二乘法拟合，得到等权拟合圆弧的圆心，以最小二乘拟合圆弧的圆心为圆心，计算相邻数据点对应圆心角，并根据圆心角并分配圆弧数据点权重；步骤2：使用加权最小二乘法对圆弧数据点进行拟合，计算出左右圆弧圆心和半径；步骤3：根据滚珠与滚道相切的数学关系，求解滚珠球心的坐标；步骤4：根据左圆弧圆心、右圆弧圆心和滚珠球心坐标的数学关系求出左右轴向偏心距、左右径向偏心距、左右圆弧的接触角。本发明可以计算滚珠丝杠、螺母滚道轮廓参数。
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公开(公告)号：CN114918902B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210545548.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。
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公开(公告)号：CN116000701A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211632154.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可集成在刀库上的刀具检测装置和方法，装置包括图像采集模块，清洗模块，控制模块等；所述图像采集模块包括图像采集支撑装置、底刃图像采集装置、侧刃图像采集装置、外壳结构等，照明模块由两个环形光源组成，控制模块由控制器、存储器等组成；所述图像采集支撑装置可实现底刃图像采集装置和侧刃图像采集装置上下移动，以及侧刃图像采集装置整周回转，进而通过视觉检测方法，实现刀库上的刀具种类以及刀具磨损程度的检测。
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