公开(公告)号：CN114918902A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210545548.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  张天爽 ,  张宇轩 ,  来海滨 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。

公开(公告)号：CN119643125A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411834669.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  张天爽 ,  邹运 ,  冯虎田 ,  方方闻怡 ,  韦沿样

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种兼顾性能测试与切削功能的B轴动力刀架试验台，涉及刀架实验装置领域，包括工作台、第一硬轨滑台、第二硬轨滑台、第三硬轨滑台、B轴动力刀架、模拟刀柄、径向力加载组件、轴向力加载组件、测功组件、性能检测组件和工件夹持组件，第一硬轨滑台设置在工作台的顶部，第二硬轨滑台、第三硬轨滑台分设在工作台的左右两侧，工件夹持组件固定连接在第三硬轨滑台上，B轴动力刀架固定连接在第一硬轨滑台上，轴向力加载组件、测功组件同轴组合安装后固定连接在第二硬轨滑台上，径向力加载组件、性能检测组件均安装在工作台上。本发明结构紧凑，布局合理，集多维力加载、性能检测和真实切削功能于一体。

公开(公告)号：CN114918902B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210545548.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  张天爽 ,  张宇轩 ,  来海滨 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度并联机构，包括固定架、动平台、联动转轴、布置在所述固定架与动平台之间的第一支链以及布置在所述联动转轴和动平台之间的第二支链、第三支链、第四支链；四条支链均包括主动臂、两个平行且等长的从动臂，两个拉簧以及四个球接头，所述第二、第三、第四支链还包含转动叉；所述联动转轴与固定架连接，所述转动叉与联动转轴连接，所述主动臂与固定架或转动叉转动连接，所述从动臂通过球接头和拉簧与主动臂及动平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，可实现大转角范围的转动。

公开(公告)号：CN114918903B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210545555.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  张天爽 ,  张宇轩 ,  来海滨 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、联动转轴、主平台、副平台、大带轮、小带轮、带、吸盘、布置在所述联动转轴和主平台之间的第一、第二、第三支链，布置在所述固定架与副平台之间的第四和第五支链；五条支链均包括U形叉、主动臂、从动臂，拉簧和球接头；所述U形叉与主动臂转动连接，与联动转轴或固定架固接，所述联动转轴与固定架转动连接；所述从动臂通过球接头与主动臂、旋转接头及主平台相连；所示副平台与旋转接头或主平台转动连接，所述小带轮与大带轮分别与主平台和副平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，即可实现大角度的摆动和末端旋转运动的放大。

公开(公告)号：CN114918903A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210545555.9

申请日：2022-05-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  张天爽 ,  张宇轩 ,  来海滨 ,  冯虎田 ,  欧屹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、联动转轴、主平台、副平台、大带轮、小带轮、带、吸盘、布置在所述联动转轴和主平台之间的第一、第二、第三支链，布置在所述固定架与副平台之间的第四和第五支链；五条支链均包括U形叉、主动臂、从动臂，拉簧和球接头；所述U形叉与主动臂转动连接，与联动转轴或固定架固接，所述联动转轴与固定架转动连接；所述从动臂通过球接头与主动臂、旋转接头及主平台相连；所示副平台与旋转接头或主平台转动连接，所述小带轮与大带轮分别与主平台和副平台相连。本发明结构紧凑、布局巧妙，即可实现大角度的摆动和末端旋转运动的放大。

公开(公告)号：CN119574163A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411710359.8

申请日：2024-11-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 ,  韦沿样 ,  邹运 ,  冯虎田 ,  方方闻怡 ,  张天爽

IPC: G01M99/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种B轴动力刀架模拟加载试验台，包括：B轴动力刀架、上下径向力加载模块、左右径向力加载模块、轴向力加载模块、轴向扭矩加载模块、旋转加载模块、组合刀柄和地平铁；B轴动力刀架和旋转加载模块均设置于地平铁上；上下径向力加载模块、左右径向力加载模块、轴向力加载模块和轴向扭矩加载模块均设置于旋转加载模块上；组合刀柄的一端与B轴动力刀架的电主轴连接，且其另一端与所向扭矩加载模块连接。本发明通过上下径向力加载模块、左右径向力加载模块、轴向力加载模块、轴向扭矩加载模块和旋转加载模块相配合，可以实现对主轴径向力、轴向力、反转扭矩的综合模拟动态加载，从而可以缩短试验周期长，降低试验成本。