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发明公开
一种机器人支链体精度和刚度测试装置及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118438480A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410490152.8

申请日：2024-04-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 汪满新 , 方明峰 , 王明昊 , 蒋文磊 , 张宇轩 , 李亚凯 , 冯虎田 , 欧屹

IPC: B25J19/00 , G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人支链体精度和刚度测试装置及方法，装置包括地平铁、底座、被测支链体、支撑模块、测试连接件、精度测试模块、线刚度测试模块和扭转刚度测试模块，进行具体测试时使用相应的模块，结合所述的测试装置，本发明提供了一种机器人支链体精度和刚度测试方法，可以用来测试机器人支链体的精度、沿水平和竖直方向的线刚度，以及扭转刚度。本发明试验装置结构简单、灵活性高、测试方法高效、测试范围广等优点。

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