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公开(公告)号：CN109899488A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910235797.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有阻尼装置的转动装置，属于摇臂摄影机器人摄像机控制装置技术领域，其包括传动机构、阻尼机构，其中传动机构包括伺服电机、大带轮、电机带轮、减速器、连接空轴，阻尼机构包括磁阻尼器。伺服电机的输入扭矩依次通过电机带轮、大带轮、减速器传送至连接空轴，由连接空轴带动待转动件运动，连接空轴运动过程中通过磁阻尼器实现缓冲减振。本发明通过阻尼系统起到缓冲作用，降低机器人摇臂在转动过程中的振动导致的镜头抖动，控制整体的稳定性。本发明结构简洁，易于装配，性能稳定，可以广泛运用于传媒行业。
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公开(公告)号：CN115946114A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211605376.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓测温通道自动插入装置，包括：主体机身，用于固定滚珠丝杠传动机构和直线滑轨副；滚珠丝杠传动机构，作为带动测温通道向下插入的动力模块；直线滑轨副作为动夹爪机构在主体机身上下滑动的导向模块；动夹爪机构，与滚珠丝杠传动机构的丝母座和直线滑轨副连接，用于夹持测温通道。本发明既能够高效率自动插入测温通道，又能不损坏测温通道，安全可靠地插入到要求的深度。
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公开(公告)号：CN114260876A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111604260.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种特种海冰探测机器人，包括主箱体，设置于主箱体上的行走机构、可见冰裂隙探测及感知系统、不可见冰裂隙探测系统、采样收集系统和控制系统；所述可见冰裂隙探测及感知系统用于收集主箱体周围实时图像数据、可见冰裂隙信息及障碍物信息，并实时传输给控制系统；所述不可见冰裂隙探测系统用于获取雪层下不可见冰裂隙信息并发送给控制系统；行走机构，包括履带行走机构和雪橇板支撑模块，用于支撑主箱体，并驱动机器人的转向和行走；采样收集系统用于采集样品；控制系统，用于与监视端上位机通信，并控制机器人运动作业。本发明可实时获取外部环境图像信息和获取可见冰裂隙信息。
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公开(公告)号：CN116678287A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310676353.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明公开了一种丝杠螺母中径手动测量设备，包括：测杆组件、枪身组件和千分表组件。测杆组件内部设有三点浮动测头组件、锥形顶杆和测头组件复位装置，锥形顶杆的锥体端与浮动测头组件内侧斜面接触，锥形顶杆尾部设有复位弹簧，测头组件固定在测杆端部。测杆通过螺纹连接套与枪身连接，锥形推杆尾端与枪身组件内部导向推杆顶端通过滚珠接触，数显千分表通过锁紧螺母与枪身连接，千分表测头与导向推杆尾端接触。本发明的优点在于能自动定心，操作简捷、测量效率和精度高、适应不同型号滚珠螺母中径的测量。
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公开(公告)号：CN109915567B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910235785.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109915567A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235785.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。
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公开(公告)号：CN115946114B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211605376.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓测温通道自动插入装置，包括：主体机身，用于固定滚珠丝杠传动机构和直线滑轨副；滚珠丝杠传动机构，作为带动测温通道向下插入的动力模块；直线滑轨副作为动夹爪机构在主体机身上下滑动的导向模块；动夹爪机构，与滚珠丝杠传动机构的丝母座和直线滑轨副连接，用于夹持测温通道。本发明既能够高效率自动插入测温通道，又能不损坏测温通道，安全可靠地插入到要求的深度。
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公开(公告)号：CN114260876B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111604260.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种特种海冰探测机器人，包括主箱体，设置于主箱体上的行走机构、可见冰裂隙探测及感知系统、不可见冰裂隙探测系统、采样收集系统和控制系统；所述可见冰裂隙探测及感知系统用于收集主箱体周围实时图像数据、可见冰裂隙信息及障碍物信息，并实时传输给控制系统；所述不可见冰裂隙探测系统用于获取雪层下不可见冰裂隙信息并发送给控制系统；行走机构，包括履带行走机构和雪橇板支撑模块，用于支撑主箱体，并驱动机器人的转向和行走；采样收集系统用于采集样品；控制系统，用于与监视端上位机通信，并控制机器人运动作业。本发明可实时获取外部环境图像信息和获取可见冰裂隙信息。
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公开(公告)号：CN116772773A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310676355.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母内滚道关键参数自动测量设备，包括：X轴传动模块、Z轴传动模块、定位加紧模块和测量模块。X轴传动模块，用于待测螺母工件的初步定位和输送；Z轴传动模块，用于将测量模块运送到指定测量位置；定位夹紧模块，用于对待测工件进行精准夹持定位；测量模块，用于对待测工件关键参数进行接触式测量。本发明能够高效率、高精度、大批量、自动检测、多型号滚珠螺母的内滚道关键参数，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109899488B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910235797.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有阻尼装置的转动装置，属于摇臂摄影机器人摄像机控制装置技术领域，其包括传动机构、阻尼机构，其中传动机构包括伺服电机、大带轮、电机带轮、减速器、连接空轴，阻尼机构包括磁阻尼器。伺服电机的输入扭矩依次通过电机带轮、大带轮、减速器传送至连接空轴，由连接空轴带动待转动件运动，连接空轴运动过程中通过磁阻尼器实现缓冲减振。本发明通过阻尼系统起到缓冲作用，降低机器人摇臂在转动过程中的振动导致的镜头抖动，控制整体的稳定性。本发明结构简洁，易于装配，性能稳定，可以广泛运用于传媒行业。
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