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公开(公告)号：CN108627098B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810643260.9
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置，包括头架、床身、测量架、尾架、设置在头架内的圆光栅、设置在床身和测量架之间的长光栅；其特征在于，所述床身上还设有补偿装置；所述补偿装置包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构；本发明的测量装置避免了丝杠副自重产生的弯曲变形带来的测量误差，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN109108731A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810585317.4
申请日：2018-06-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种链式刀库运动精度测量方法，包括每个刀位及整体的定位精度、重复定位精度，首先通过在取刀点处安装两个激光位移传感器，之后，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到标准刀柄装夹圆表面的距离，再通过数学建模得出基准坐标系中标准刀柄装夹圆圆心坐标，多次测量取平均值，得到刀套装夹圆圆心坐标；接着，换装模拟刀柄，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到模拟刀柄装夹圆表面的距离；最后，通过数学建模得出基准坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心，重复测量并计算得到链式刀库各个刀位处的定位精度、重复定位精度并绘制了其二维散点图。该方法解决了刀库刀柄在取刀点处的运动精度测量问题，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN108710338B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810643878.5
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q23/00
摘要： 本发明公开了一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；所述安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；所述旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。所述安装座包括固定块和摆动块；所述固定块和摆动块可相对转动；整个补偿装置还设有高度调节机构；本发明的补偿装置能够避免丝杠由于自身重力产生的弯曲变形带来测量误差，同时可避免补偿装置与床身上的零件产生干涉。
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公开(公告)号：CN108710338A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810643878.5
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q23/00
CPC分类号： G05B19/404 , B23Q23/00 , G05B2219/37581 , G05B2219/45136
摘要： 本发明公开了一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；所述安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；所述旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。所述安装座包括固定块和摆动块；所述固定块和摆动块可相对转动；整个补偿装置还设有高度调节机构；本发明的补偿装置能够避免丝杠由于自身重力产生的弯曲变形带来测量误差，同时可避免补偿装置与床身上的零件产生干涉。
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公开(公告)号：CN109108731B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810585317.4
申请日：2018-06-08
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种链式刀库运动精度测量方法，包括每个刀位及整体的定位精度、重复定位精度，首先通过在取刀点处安装两个激光位移传感器，之后，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到标准刀柄装夹圆表面的距离，再通过数学建模得出基准坐标系中标准刀柄装夹圆圆心坐标，多次测量取平均值，得到刀套装夹圆圆心坐标；接着，换装模拟刀柄，依次在每个刀位处测量出激光传感器激光头到模拟刀柄装夹圆表面的距离；最后，通过数学建模得出基准坐标系下模拟刀柄装夹圆圆心，重复测量并计算得到链式刀库各个刀位处的定位精度、重复定位精度并绘制了其二维散点图。该方法解决了刀库刀柄在取刀点处的运动精度测量问题，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN109142782B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810782097.4
申请日：2018-07-17
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法。该方法包括以下步骤：首先将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器随机安装在链式刀库换刀机械手上的任意位置；之后进行N次换刀试验，获取每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度；最后根据获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。本发明利用三轴加速度传感器间接对链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度进行测量，实现在线测量；并通过多次循环测量，减小了安装误差和测量误差，进而提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109142782A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810782097.4
申请日：2018-07-17
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心加速度测试方法。该方法包括以下步骤：首先将用于检测换刀机械手运动时的夹刀爪圆心加速度的P个三轴加速度传感器随机安装在链式刀库换刀机械手上的任意位置；之后进行N次换刀试验，获取每次试验所述P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度；最后根据获取的每次试验P个三轴加速度传感器各自沿轴向、切向、径向三个方向的加速度，求取链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度。本发明利用三轴加速度传感器间接对链式刀库换刀机械手夹刀爪圆心的加速度进行测量，实现在线测量；并通过多次循环测量，减小了安装误差和测量误差，进而提高测量的准确性。
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公开(公告)号：CN108627098A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810643260.9
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置，包括头架、床身、测量架、尾架、设置在头架内的圆光栅、设置在床身和测量架之间的长光栅；其特征在于，所述床身上还设有补偿装置；所述补偿装置包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构；本发明的测量装置避免了丝杠副自重产生的弯曲变形带来的测量误差，提高了测试精度。
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公开(公告)号：CN208296765U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820960178.4
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本实用新型公开了一种带有补偿装置的滚珠丝杠副行程误差测量装置，包括头架、床身、测量架、尾架、设置在头架内的圆光栅、设置在床身和测量架之间的长光栅；其特征在于，所述床身上还设有补偿装置；所述补偿装置包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构；本实用新型的测量装置避免了丝杠副自重产生的弯曲变形带来的测量误差，提高了测试精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208506580U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820960168.0
申请日：2018-06-21
申请人： 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q23/00
摘要： 本实用新型公开了一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；所述安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；所述旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。所述安装座包括固定块和摆动块；所述固定块和摆动块可相对转动；整个补偿装置还设有高度调节机构；本实用新型的补偿装置能够避免丝杠由于自身重力产生的弯曲变形带来测量误差，同时可避免补偿装置与床身上的零件产生干涉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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