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公开(公告)号：CN117270460A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310676726.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供基于大数据模糊PID分推导的多轴加工刀具自检测补偿的装置，包括：HSK/BT可换刀柄、高精度可调振频的阻尼单元、振动环、多维振动传感器、防护罩、刀体、PID大数据分析系统、无线充电刀柄座、无线传输模块和数字孪生系统，本发明刀柄精度大幅提高，性能更加稳定；刀柄预设动平衡，适合高速高精加工并且制造成本较低且可靠；刀柄与刀体采用螺纹连接配合，更换便捷，中空短锥刀柄减少了刀柄的重量和惯量，有利于主轴的速度和加速度性能的提高；液压装刀重复定位精度高，可以达到0.003mm；液压系统自身结构尺寸小，节省空间，使整个机构设计更加紧凑；液压膨胀壁有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态。
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公开(公告)号：CN115255884B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
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公开(公告)号：CN114941093B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210767757.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种MXene/CNT增强铝合金及其制备方法，其中，该种增强铝合金的制备方法为：将MXene进行高温热处理、将热处理后的MXene与CNT前驱体混合，辅助以微波加热，得到二维纳米片层MXene/CNT复合物、将步骤S2所得复合物与分散剂溶液按一定比例混合并进行超声分散处理，得到悬浊液、将铜，锰，镁，锌，铬，硅，铁，铝粉末加入到步骤S3中所得悬浊液中超声震荡并搅拌均匀，然后球磨处理、将步骤S4获得的混合物进行真空干燥处理，然后研磨成粉状，将上述混合粉末通过坩埚放入熔炼炉进行合金熔炼，然后熔液浇铸到石墨模具中，待冷却后即可获得铝合金成型件，相比于传统的铝合金，显著提高了材料的屏蔽性能。
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公开(公告)号：CN114941093A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210767757.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种MXene/CNT增强铝合金及其制备方法，其中，该种增强铝合金的制备方法为：将MXene进行高温热处理、将热处理后的MXene与CNT前驱体混合，辅助以微波加热，得到二维纳米片层MXene/CNT复合物、将步骤S2所得复合物与分散剂溶液按一定比例混合并进行超声分散处理，得到悬浊液、将铜，锰，镁，锌，铬，硅，铁，铝粉末加入到步骤S3中所得悬浊液中超声震荡并搅拌均匀，然后球磨处理、将步骤S4获得的混合物进行真空干燥处理，然后研磨成粉状，将上述混合粉末通过坩埚放入熔炼炉进行合金熔炼，然后熔液浇铸到石墨模具中，待冷却后即可获得铝合金成型件，相比于传统的铝合金，显著提高了材料的屏蔽性能。
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公开(公告)号：CN114059019A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111398256.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明属于抗菌涂层技术领域，公开了一种抗菌耐磨的采茶刀片涂层及其制备方法。本发明的涂层在采茶刀片不锈钢基体表面依次为过渡层Ti层、氮化物层TiAlN层、纳米银粒子改性TiAlN层、二氧化钛层。本发明的涂层不仅赋予了基体良好的硬度以及耐磨性，还使刀片具有优异的抗菌效果，抗菌率可达99％，抗菌活性值可达3.8，延长了抗菌的时间，提高了采茶刀片在实际使用中的使用寿命以及抗菌性能。本发明的制备方法采用磁控溅射技术沉积不同的膜层，可控性好，膜厚均匀，相对于传统的热喷涂以及电镀技术不会产生废水和废气，绿色环保，有益于促进绿色经济发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888719A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111232823.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了放射治疗中的一种计算机辅助靶区三维重建方法及装置，包括以下步骤S1、对靶区轮廓数据点进行预处理，包括过滤重复点以及曲率过大的尖锐噪声；S2、在已经得到的靶区轮廓中，以一个封闭轮廓为一个处理对象，反求控制顶点；S3、拟合轮廓数据得到NURBS曲线；S4、对靶区进行局部修改；S5、对于多帧图像构成的图像集，通过每一帧图像中的靶区的NURBS曲线，采用扫掠法构建三维NURBS曲面；S6、离散NURBS曲线得到离散的轮廓数据。通过NURBS曲线描述靶区形状，对于局部曲线没有准确描述靶区的部分，可以非常方便的通过调整控制多边形来进行修改，NURBS曲线的特性保证修改操作只对局部区域产生影响。
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公开(公告)号：CN116833825A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310676850.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供一种用于加工中心零件尺寸的检测装置，该检测装置包括驱动机构及测量机构，其中的驱动机构安装在机床的主轴箱，而驱动机构的另一端与所属测量机构连接。其中的驱动机构用于驱动所述测量机构沿Z轴方向移动时，测量机构能够测量工件不同位置的尺寸，而且所述测量机构能够与机床的控制器连接，本发明能够设定驱动组件和测量机构能够检测工件的不同位置尺寸，同时能够对机床的数据进行读取。实现检测加工后变径轴工件的尺寸，以便对机床进行的刀具补偿，避免工件的加工过程中尺寸超差的问题。
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公开(公告)号：CN116690140A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676817.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供一种可自动组装刀具的拖车，包括：刀具安装机构、刀柄取放机构、刀刃取放机构、机械抓取机构、刀传送回转机构、激光对刀仪、紧线机构、计算机控制模块和外壳，本发明给操作人员带来便捷，随时随地可以组装刀具，不受地方限制，可搬运、可运输。市面上已有的刀具拖车并随着一些缺陷，本次的项目在它们的基础上做了创新，并添加了激光对刀仪。激光对刀仪可检测刀具的磨损程度，然后传回信息控制中心。
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公开(公告)号：CN115255884A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
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公开(公告)号：CN115137998A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920370.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法，该种放射治疗的患者自动摆位系统包括识别标签、治疗床、双目视觉单元、机械臂、机械臂控制单元、放射治疗计划系统和CT模拟机，识别标签粘贴在患者皮肤表面，治疗床位于治疗室内，供患者倾躺以进行放射治疗，双目视觉单元安装在治疗室内，获取治疗室内的影像，机械臂与治疗床连接，调节治疗床的位置和角度，机械臂控制单元与机械臂电连接，向机械臂发出驱动指令，放射治疗计划系统接收CT模拟机传输的CT影像数据、接收双目视觉单元获取的治疗室内的影像数据并机械臂控制单元发出调节指令，本发明替代全程机械自动摆位，减小医护人员的工作强度和时间，并且提高摆位的精准性。
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