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公开(公告)号：CN117270460A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310676726.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供基于大数据模糊PID分推导的多轴加工刀具自检测补偿的装置，包括：HSK/BT可换刀柄、高精度可调振频的阻尼单元、振动环、多维振动传感器、防护罩、刀体、PID大数据分析系统、无线充电刀柄座、无线传输模块和数字孪生系统，本发明刀柄精度大幅提高，性能更加稳定；刀柄预设动平衡，适合高速高精加工并且制造成本较低且可靠；刀柄与刀体采用螺纹连接配合，更换便捷，中空短锥刀柄减少了刀柄的重量和惯量，有利于主轴的速度和加速度性能的提高；液压装刀重复定位精度高，可以达到0.003mm；液压系统自身结构尺寸小，节省空间，使整个机构设计更加紧凑；液压膨胀壁有助于机械系统受到瞬时冲击后，很快恢复到稳定状态。
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公开(公告)号：CN116661292A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310885541.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于PID多重积分的机床自预测调控方法，包括监测机床主轴电流信号；基于监测的电流信号，利用LSTM神经网络得到刀具磨损量；将刀具磨损量以及电流偏差、电流偏差变化率，综合由模糊逻辑控制器和PID控制器得到进给速度倍率调控量。本发明在PID模糊控制理论的基础上，融入LSTM长短期记忆网络，能够很好克服多数现有模糊控制存在的机床进给速度调控延迟问题，丰富了数控机床的智能化操作。
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公开(公告)号：CN116871980A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878893.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23Q17/09 , G06N3/0442 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM的机床刀具磨损监测方法，基于LSTM神经网络建立刀具磨损预测网络模型，采集机床主轴和工作台的振动信号、机床主轴和工作台的声发射信号、机床主轴的电流信号，将所采集的信号输入所述网络模型得到刀具磨损结果。本发明通过监测机床的振动、电流、声发射着三组信号，利用LSTM神经网络建立刀具磨损预测网络模型，并以此通过所采集的信号预测得到相应刀具的磨损情况。预测时间短，准确性高，能够做到实时监测。
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公开(公告)号：CN116877625A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878890.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种多轴加工机床的刀具减振刀杆，包括杆部，杆部底端设有连接柱用于连接刀具，杆部内设有减振柱和阻尼器，所述减振柱能够沿刀杆轴向滑移，减振柱顶部与阻尼器相连，减振柱底部通过缓冲垫与连接柱相抵；所述减振柱内设有可绕刀杆轴向旋转的心轴。本发明多轴加工机床的刀具减振刀杆，在刀杆内设有可轴向移动的减振柱，减振柱内设有能够绕轴向旋转的心轴，在刀具发生振动时，通过心轴相对刀杆的旋转抵消自激振动。
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公开(公告)号：CN114888366A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210487443.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种立式、卧式机床切削螺纹的保护装置与加工方法,涉及机床的技术领域，包括莫氏锥柄、缓冲组件及冷却组件，本申请中设置有压缩弹簧及缓冲组件中的矩形弹簧，车削中途如遇到憋屑等应力超负荷的情况，凸耳回转套与内花键套连接部分自动脱开，不会继续切削，并且不会损伤已加工好的螺纹，同理攻制盲孔内螺纹与无退刀槽外螺纹时到达工件底部也会自动形成保护，并通过的冷却组件来降低丝锥的温度，避免丝锥过热损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852160A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310866121.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种阻尼减振刀柄，刀柄内设有可轴向移动的连接杆，连接杆下端由刀柄底部伸出用于连接刀具；连接杆与刀柄之间设有弹簧作为缓冲，连接杆上部和下部均设有限位块，连接杆上套设有阻尼块，刀柄内填充有阻尼油，所述阻尼块浸没在阻尼油内并活动在两限位块之间。本发明阻尼减振刀柄中在刀柄内设置可上下活动的连接杆用于连接刀具，并在连接杆上设置阻尼块，阻尼块活动在阻尼油中，当刀具振动传递给连接杆时，一方面通过连接杆与刀柄之间的缓冲弹簧减轻对刀柄本体的冲击，另一方面通过阻尼块在阻尼油中的振颤耗散动能，达到阻尼减振效果。
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公开(公告)号：CN116851819A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310866116.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了一种多工位式锥度可调节刀柄，刀柄前端设有多个刀具安装孔，其中一个刀具安装孔沿刀柄中轴线设置，其余刀具安装孔相对所述中轴线倾斜设置，且相互之间倾斜角度不等；刀柄侧面设有若干用于连接配重栓的配重孔。本发明多工位式锥度可调节刀柄，通过在刀柄前端设置多个不同安装角度的刀具安装孔，能够根据所加工锥孔的要求，选择合适的刀具安装孔，以此方式实现刀具锥度的调节，扩大适用范围，减少非标准刀具的定制需求。
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公开(公告)号：CN116833825A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310676850.2
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供一种用于加工中心零件尺寸的检测装置，该检测装置包括驱动机构及测量机构，其中的驱动机构安装在机床的主轴箱，而驱动机构的另一端与所属测量机构连接。其中的驱动机构用于驱动所述测量机构沿Z轴方向移动时，测量机构能够测量工件不同位置的尺寸，而且所述测量机构能够与机床的控制器连接，本发明能够设定驱动组件和测量机构能够检测工件的不同位置尺寸，同时能够对机床的数据进行读取。实现检测加工后变径轴工件的尺寸，以便对机床进行的刀具补偿，避免工件的加工过程中尺寸超差的问题。
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公开(公告)号：CN116690140A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310676817.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供一种可自动组装刀具的拖车，包括：刀具安装机构、刀柄取放机构、刀刃取放机构、机械抓取机构、刀传送回转机构、激光对刀仪、紧线机构、计算机控制模块和外壳，本发明给操作人员带来便捷，随时随地可以组装刀具，不受地方限制，可搬运、可运输。市面上已有的刀具拖车并随着一些缺陷，本次的项目在它们的基础上做了创新，并添加了激光对刀仪。激光对刀仪可检测刀具的磨损程度，然后传回信息控制中心。
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公开(公告)号：CN116652633A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310885542.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供了一种弹簧夹头刀柄的刀具自动装卸装置，包括螺母扳手和夹具，其中夹具位于螺母扳手下方，夹具上设有用于调节夹具开合的松紧环，在螺母扳手和松紧环之间设有驱动轮，驱动轮由电机驱动旋转，驱动轮与螺母扳手和松紧环之间设有电磁离合器。本发明自动装卸装置能够作为自动装卸刀具的机械手部件，替代人力实现弹簧夹头刀柄的刀具自动化装卸功能。此外，上述自动装卸装置中设置有图像检测模块，基于图像检测技术，在每次装卸刀具时都可以同步完成对刀具磨损量的检测，提升刀具的管控能力。
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