公开(公告)号：CN116652633A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310885542.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  刘先进 ,  张云玲 ,  卢锐轩

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本发明提供了一种弹簧夹头刀柄的刀具自动装卸装置，包括螺母扳手和夹具，其中夹具位于螺母扳手下方，夹具上设有用于调节夹具开合的松紧环，在螺母扳手和松紧环之间设有驱动轮，驱动轮由电机驱动旋转，驱动轮与螺母扳手和松紧环之间设有电磁离合器。本发明自动装卸装置能够作为自动装卸刀具的机械手部件，替代人力实现弹簧夹头刀柄的刀具自动化装卸功能。此外，上述自动装卸装置中设置有图像检测模块，基于图像检测技术，在每次装卸刀具时都可以同步完成对刀具磨损量的检测，提升刀具的管控能力。

公开(公告)号：CN116871980A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310878893.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  张云玲 ,  刘先进

IPC: B23Q17/09 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM的机床刀具磨损监测方法，基于LSTM神经网络建立刀具磨损预测网络模型，采集机床主轴和工作台的振动信号、机床主轴和工作台的声发射信号、机床主轴的电流信号，将所采集的信号输入所述网络模型得到刀具磨损结果。本发明通过监测机床的振动、电流、声发射着三组信号，利用LSTM神经网络建立刀具磨损预测网络模型，并以此通过所采集的信号预测得到相应刀具的磨损情况。预测时间短，准确性高，能够做到实时监测。

公开(公告)号：CN116661292A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310885541.6

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  张云玲 ,  卢锐轩 ,  周洪洋 ,  刘先进 ,  朱星名

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于PID多重积分的机床自预测调控方法，包括监测机床主轴电流信号；基于监测的电流信号，利用LSTM神经网络得到刀具磨损量；将刀具磨损量以及电流偏差、电流偏差变化率，综合由模糊逻辑控制器和PID控制器得到进给速度倍率调控量。本发明在PID模糊控制理论的基础上，融入LSTM长短期记忆网络，能够很好克服多数现有模糊控制存在的机床进给速度调控延迟问题，丰富了数控机床的智能化操作。