公开(公告)号：CN116661292A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310885541.6

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  张云玲 ,  卢锐轩 ,  周洪洋 ,  刘先进 ,  朱星名

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种基于PID多重积分的机床自预测调控方法，包括监测机床主轴电流信号；基于监测的电流信号，利用LSTM神经网络得到刀具磨损量；将刀具磨损量以及电流偏差、电流偏差变化率，综合由模糊逻辑控制器和PID控制器得到进给速度倍率调控量。本发明在PID模糊控制理论的基础上，融入LSTM长短期记忆网络，能够很好克服多数现有模糊控制存在的机床进给速度调控延迟问题，丰富了数控机床的智能化操作。

公开(公告)号：CN116877625A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310878890.5

申请日：2023-07-18

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  张云玲 ,  朱星名 ,  卢锐轩

IPC: F16F15/02 ,  B23B31/00 ,  B23Q11/00 ,  B23Q3/00

Abstract: 本发明提供了一种多轴加工机床的刀具减振刀杆，包括杆部，杆部底端设有连接柱用于连接刀具，杆部内设有减振柱和阻尼器，所述减振柱能够沿刀杆轴向滑移，减振柱顶部与阻尼器相连，减振柱底部通过缓冲垫与连接柱相抵；所述减振柱内设有可绕刀杆轴向旋转的心轴。本发明多轴加工机床的刀具减振刀杆，在刀杆内设有可轴向移动的减振柱，减振柱内设有能够绕轴向旋转的心轴，在刀具发生振动时，通过心轴相对刀杆的旋转抵消自激振动。

公开(公告)号：CN116851819A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310866116.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  张云玲 ,  周洪洋 ,  卢锐轩

IPC: B23C5/26 ,  B23C9/00 ,  B23Q17/12

Abstract: 本发明提供了一种多工位式锥度可调节刀柄，刀柄前端设有多个刀具安装孔，其中一个刀具安装孔沿刀柄中轴线设置，其余刀具安装孔相对所述中轴线倾斜设置，且相互之间倾斜角度不等；刀柄侧面设有若干用于连接配重栓的配重孔。本发明多工位式锥度可调节刀柄，通过在刀柄前端设置多个不同安装角度的刀具安装孔，能够根据所加工锥孔的要求，选择合适的刀具安装孔，以此方式实现刀具锥度的调节，扩大适用范围，减少非标准刀具的定制需求。

公开(公告)号：CN116690140A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310676817.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 卢锐轩 ,  张云玲 ,  王美健 ,  王晓勇

IPC: B23P19/00 ,  B23Q17/09 ,  B23Q13/00

Abstract: 本发明提供一种可自动组装刀具的拖车，包括：刀具安装机构、刀柄取放机构、刀刃取放机构、机械抓取机构、刀传送回转机构、激光对刀仪、紧线机构、计算机控制模块和外壳，本发明给操作人员带来便捷，随时随地可以组装刀具，不受地方限制，可搬运、可运输。市面上已有的刀具拖车并随着一些缺陷，本次的项目在它们的基础上做了创新，并添加了激光对刀仪。激光对刀仪可检测刀具的磨损程度，然后传回信息控制中心。

公开(公告)号：CN116652633A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310885542.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王美健 ,  刘先进 ,  张云玲 ,  卢锐轩

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本发明提供了一种弹簧夹头刀柄的刀具自动装卸装置，包括螺母扳手和夹具，其中夹具位于螺母扳手下方，夹具上设有用于调节夹具开合的松紧环，在螺母扳手和松紧环之间设有驱动轮，驱动轮由电机驱动旋转，驱动轮与螺母扳手和松紧环之间设有电磁离合器。本发明自动装卸装置能够作为自动装卸刀具的机械手部件，替代人力实现弹簧夹头刀柄的刀具自动化装卸功能。此外，上述自动装卸装置中设置有图像检测模块，基于图像检测技术，在每次装卸刀具时都可以同步完成对刀具磨损量的检测，提升刀具的管控能力。