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公开(公告)号：CN118528233A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410837262.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用双工位整合式夹具，其包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板底部的两侧均安装有夹具本体，所述安装板的内部开设有内置槽和安装槽，所述内置槽的内腔滑动连接有两个活动块，所述安装槽的内腔设置有开合件，所述内置槽的内腔设置有驱动件。本发明在夹具本体抓取一次物料后，将搭载板的位置相向移动至物料的底部，再将搭载板内腔的扩展件向外移动，对物料的底部进行支撑，最后搭载板进行上升，搭载板和扩展件对物料进行向上抬起，从而将抓取后的物料固定于夹具本体内腔的上方，便于夹具本体进行二次抓取物料，通过搭载板和扩展件的支撑，物料被稳定地固定在夹具本体内腔的上方。
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公开(公告)号：CN117466001A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311642187.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了供料机及合金粉末上料设备、上料方法，属于合金粉末加工的技术领域。供料机包括：载体，设于载体上的转动机构，传动连接于转动机构的N个升降机构，传动连接于每个升降机构的加料筒，以及设于一侧的出料开关。所述上料设备还包括用于路径切换的控料阀。通过具有多个加料筒的供料机，对合金粉末采用分类存储与运输，避免了现有技术中因运输时的残留导致粉末质量降低的问题。同时在运输过程中具有一定的震动可保证合金粉末的流动性，降低结块的可能性。通过控料阀实现合金粉末的分类输出与导向，可同时实现多种混合机所需的粉末输送，增加了粉末输送的效率。
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公开(公告)号：CN115255884B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
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公开(公告)号：CN113210607A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110281234.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B22F5/00 , B22F9/04 , C23C24/10 , C22C30/02 , C21D9/00 , B22F3/105 , B22F3/24 , C22F1/00 , F42B3/28 , C09D175/04 , C09D5/03 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种辅料、含该辅料的复合药型罩及其制备方法，属于药型罩的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、将铜粉、钨粉、铝粉和镍粉原料按照比例称取，于球磨机、惰性气体气氛中得到钨铜混合粉；步骤二、将热塑剂和吸附剂混合制备得到密度分别为、、的辅料；步骤三、在实体模具上形成药型罩半成品；步骤四、将步骤二中得到密度分别为、、的辅料分别喷涂在药型罩半成品中的平顶、锥台和曲面的外表面形成熔覆层，得到药型罩前驱体；步骤五、将步骤四得到的药型罩前驱体置于电阻炉中进行再结晶退火处理，炉冷。本发明制备得到的药型罩具有较强的破甲威力。
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公开(公告)号：CN112621732A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011496096.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 刘杰
Abstract: 本发明公开了一种用于药型罩物料的搬运夹装机器人及其搬运夹装方法，该装置包括：转动座，设置在转动座上的机械臂，以及安装在机械臂执行端的搬运夹具。所述搬运夹具包括：固定安装在机械臂执行端的转动基座，固定安装在转动基座上的夹装组件，固定安装在夹装组件上的多组图像检测单元，以及设置在夹装组件上的吸附装置。本发明通过第一抱夹板和第二抱夹板在机械臂的带动下套接在工件的外部，进而移动机构带动夹紧装置向着工件表面移动，从而使夹紧装置对工件进行径向夹紧的同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附，提供吸附力防止工件在夹紧过程中出现打滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113043278B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110392530.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法，包括步骤1：导入三维模型；步骤2：建立机械臂六自由度结构本体的空间坐标系；步骤3：定义三维模型运动参数，获取位姿；步骤4：机械臂运动时间最优模型的建立；步骤5：定义约束条件；步骤6：利用改进型鲸鱼搜索方法对机械臂做轨迹规划，采用本发明的方法能更快得到全局最优解，并且结果具有更高的精准度。
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公开(公告)号：CN112621732B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011496096.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 刘杰
Abstract: 本发明公开了一种用于药型罩物料的搬运夹装机器人及其搬运夹装方法，该装置包括：转动座，设置在转动座上的机械臂，以及安装在机械臂执行端的搬运夹具。所述搬运夹具包括：固定安装在机械臂执行端的转动基座，固定安装在转动基座上的夹装组件，固定安装在夹装组件上的多组图像检测单元，以及设置在夹装组件上的吸附装置。本发明通过第一抱夹板和第二抱夹板在机械臂的带动下套接在工件的外部，进而移动机构带动夹紧装置向着工件表面移动，从而使夹紧装置对工件进行径向夹紧的同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附，提供吸附力防止工件在夹紧过程中出现打滑。
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公开(公告)号：CN113094635A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110392546.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种确定药型罩顶部过渡圆弧方程及药型罩外形轮廓的方法，利用金属比例数学方程，按照设定的约束条件，选择黄金比例、白银比例以及青铜比例等，给出药型罩顶部过渡圆弧的曲线方程，然后联立药型罩的轮廓曲面方程，得到二者的相交或相切的交点，以便高效准确地确定药型罩整体的轮廓结构。
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公开(公告)号：CN119870657A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510202290.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供了合金材料技术领域的一种利用金属粉末芯焊丝联合电弧增材的共晶高熵合金制备方法及共晶高熵合金。方法包括：以所述金属粉末芯焊丝为原料，使用电弧作为热源；按照预设路径通过连续送丝在基底上逐层进行金属沉积；经过多层金属沉积后制得初始高熵合金体；对得到的初始高熵合金体进行热处理，制得所述共晶高熵合金。本发明能够获得具有优异机械性能的共晶高熵合金，解决了传统方法中合金塑性差的问题，避免了现有合金熔炼等技术中存在的能耗高、生产周期长以及制造工艺复杂等问题，因此，所述的制备方法相比更为简单，能耗更低，经济高效更好。
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公开(公告)号：CN115255884A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
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