-
公开(公告)号：CN119380301A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411388798.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 洪晴
IPC: G06V20/56 , G06V10/771 , G06V10/75
Abstract: 本申请提供了一种机器人视觉识别方法、系统、设备及存储介质，根据路径匹配区域和机器人的动态运行特征确定视觉识别中的视觉标签角点；通过辨识偏差区间和机器人的实时路径轨迹确定视觉识别时的动态补偿量，根据运行路径边缘确定机器人对运行路径进行视觉识别时的静态偏移域，进而由静态偏移域和标签角点确定视觉识别时的识别损失值；通过动态补偿量和识别损失值确定机器人对路径识别时的视觉适应度，依据视觉适应度对机器人视觉识别到的路径进行动态调整。上述方案基于视觉适应度，可在机器人视觉识别受到寻迹自由度缺失干扰下实现识别路径动态匹配，从而提高机器人对运行路径的辨识能力。
-
公开(公告)号：CN114833511B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210557050.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法，属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括：机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；所述夹持机构设置在所述承载件上；所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接，从机架上下两个方向同时焊接，减少了焊接时间，上焊接机构和下焊接机构同时工作，生产效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN115255884A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
-
公开(公告)号：CN115137998A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920370.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法，该种放射治疗的患者自动摆位系统包括识别标签、治疗床、双目视觉单元、机械臂、机械臂控制单元、放射治疗计划系统和CT模拟机，识别标签粘贴在患者皮肤表面，治疗床位于治疗室内，供患者倾躺以进行放射治疗，双目视觉单元安装在治疗室内，获取治疗室内的影像，机械臂与治疗床连接，调节治疗床的位置和角度，机械臂控制单元与机械臂电连接，向机械臂发出驱动指令，放射治疗计划系统接收CT模拟机传输的CT影像数据、接收双目视觉单元获取的治疗室内的影像数据并机械臂控制单元发出调节指令，本发明替代全程机械自动摆位，减小医护人员的工作强度和时间，并且提高摆位的精准性。
-
公开(公告)号：CN114833511A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210557050.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法，属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括：机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；所述夹持机构设置在所述承载件上；所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接，从机架上下两个方向同时焊接，减少了焊接时间，上焊接机构和下焊接机构同时工作，生产效率大大提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112296522A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011238085.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/06 , B23K26/60
Abstract: 本发明公开一种激光‑电弧复合焊接、预热及后热处理装置，包括支架、激光发射组件、激光聚焦传输组件、反射组件、电弧焊枪和水平输送组件，激光发射组件包括分别与激光发生器连接的第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光发射器有第一激光发射头和第二激光发射头，第二激光发射器具有第三激光发射头，激光聚焦传输组件包括左侧面倾斜并且顶部开设贯穿通孔的第一壳体、与第一壳体的右侧边固定并且顶部开设第二贯穿通孔的第二壳体、设置在壳体的左侧倾斜面上的第一平面镜、水平设置在第一壳体内的第一聚焦镜和水平设置在第二壳体内的第二聚焦镜，该种激光‑电弧复合焊接、预热及后热处理装置，能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。
-
公开(公告)号：CN117466001A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311642187.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了供料机及合金粉末上料设备、上料方法，属于合金粉末加工的技术领域。供料机包括：载体，设于载体上的转动机构，传动连接于转动机构的N个升降机构，传动连接于每个升降机构的加料筒，以及设于一侧的出料开关。所述上料设备还包括用于路径切换的控料阀。通过具有多个加料筒的供料机，对合金粉末采用分类存储与运输，避免了现有技术中因运输时的残留导致粉末质量降低的问题。同时在运输过程中具有一定的震动可保证合金粉末的流动性，降低结块的可能性。通过控料阀实现合金粉末的分类输出与导向，可同时实现多种混合机所需的粉末输送，增加了粉末输送的效率。
-
公开(公告)号：CN115255884B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
-
公开(公告)号：CN114749778A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210392854.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧旋转与机械振动协同的焊接系统及焊接方法，属于智能制造技术领域。包括振动机构、焊接机构和控制单元，其中振动机构被设置为固定目标工件固定，并对其至少一个方向进行振动，焊接机构用于对目标工件进行焊接，控制单元控制振动机构、焊接机构，使振动机构、焊接机构按照对应的指令对目标工件进行焊接。本发明的电弧旋转与机械振动协同的焊接系统，增设协同机械振动，实现堆焊接头耐磨合金的均匀化和晶粒的细化，同时为了实现焊接过程中的针对机械振动频率的有效调整，进一步设置控制单元，进行智能学习，及时调整其中的焊接参数，使其较好的对焊缝进行焊接，最终实现耐磨性和接头性能的提高。
-
公开(公告)号：CN114799666A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482038.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法，属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构、视觉机构、焊接机构和控制单元，移动机构底部设置至少一组定位组件，升降机构滑动连接于移动机构，视觉机构设于移动机构上滑动，焊接机构设于升降机构上滑动，控制单元接收拍摄的数据，构建焊缝的空间坐标，设计焊接行程。本发明的一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置，用于减少对外部设施的需求，设置可移动定位的立焊装置，从而确定焊缝的空间位置，进而根据空间位置进行焊接，实现焊缝焊接的连续性，同时增设视觉组件，一方面用于对焊缝焊接前的探测，另一方面用于对焊接后的检测，极大减少了人工的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.022 seconds)
