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公开(公告)号：CN118528233A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410837262.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人用双工位整合式夹具，其包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有安装板，所述安装板底部的两侧均安装有夹具本体，所述安装板的内部开设有内置槽和安装槽，所述内置槽的内腔滑动连接有两个活动块，所述安装槽的内腔设置有开合件，所述内置槽的内腔设置有驱动件。本发明在夹具本体抓取一次物料后，将搭载板的位置相向移动至物料的底部，再将搭载板内腔的扩展件向外移动，对物料的底部进行支撑，最后搭载板进行上升，搭载板和扩展件对物料进行向上抬起，从而将抓取后的物料固定于夹具本体内腔的上方，便于夹具本体进行二次抓取物料，通过搭载板和扩展件的支撑，物料被稳定地固定在夹具本体内腔的上方。
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公开(公告)号：CN118269131A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410453799.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明涉及机器人生产制造技术领域，具体为一种用于工业机器人的末端柔性机械抓取装置，包括基座，基座的上端转动安装有主摆臂，主摆臂的上端转动安装有副摆臂，副摆臂的右侧设置有用于更加灵活到达指定物品方位的辅助臂，辅助臂与副摆臂之间通过驱动转轴转动连接，辅助臂的右端转动安装有固定臂，固定臂的上下两端设置有柔性装置，通过螺旋筒带动球壳朝左侧移动，并将胶壳内部的细沙进行挤压，使其内部细沙之间的间隙变小，从而提高硬度，这时则可以对表面不规则的物品进行夹取，还可以通过球壳朝右侧移动使其内部的细沙之间的间隙变大，让胶壳整体变软，通过柔软的胶壳来贴合不规则的物品表面，可适应不同工件的夹取，灵活的变化形态。
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公开(公告)号：CN113458872B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110680273.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，具体的说是一种车铣复合机床用刀具检测设备，包括机体、安装板与旋转架，所述旋转架底端安装有刀体，所述安装板的底端固连有滑环，所述滑环上滑动连接有滑动件，所述滑动件上连接有转动块，所述转动块侧壁上连接有喷气方向与滑环相切的喷嘴，所述转动块内部开设有与喷嘴相连通的气流通道，所述气流通道通过气管与外界的气泵相连通，所述转动块靠近滑环中心的一端连接有拍摄仪；本发明利用机床停工的间隙对刀具在线检测，不再需要将刀具进行费时费力的拆卸与安装，大大减轻了工作人员的劳动负担，提高了刀具的检测效率，同时也减少刀具在来回拆卸的过程中产生的磕碰损坏，提高了刀具在检测时的安全性。
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公开(公告)号：CN115284797A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111673903.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60C25/05
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎拆卸装置,涉及轮胎拆卸装置的技术领域，包括工作台、旋转机构及扒胎机构，本发明在使用时通过三爪卡盘对轮胎的轮毂进行固定，再通过扒胎机构的扒胎钩使旋转的轮胎能够自动进行胎体与轮毂之间的分离，扒胎过程不需要人工进行，从而提高工作效率并降低劳动强度，两个扒胎钩之间的距离能够通过双向丝杆进行调节，在扒胎前通过第二气缸能够对扒胎板上的扒胎钩进行角度的微调，以适应对不同尺寸的轮胎进行扒胎操作。
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公开(公告)号：CN115156808A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210846997.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种曲面单元多面焊接固定装置及其固定方法，属于焊接固定设备技术领域。包括底座，转动设于所述底座上的第一固定组件，转动安装于所述底座上第二固定组件，分别位于所述底座相对的两端至少两组驱动组件，本实施例中采用两组驱动组件，以及安装于所述底座上的控制组件；所述第一固定组件位于所述底座的一端，所述第二固定组件与所述第一固定组件相对设立，所述驱动组件分别转动连接于第一固定组件和第二固定组件，所述控制组件电连接与所述驱动组件。本发明无需人工操作，即可完成对曲面单元实现多面焊接处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114749778A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210392854.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧旋转与机械振动协同的焊接系统及焊接方法，属于智能制造技术领域。包括振动机构、焊接机构和控制单元，其中振动机构被设置为固定目标工件固定，并对其至少一个方向进行振动，焊接机构用于对目标工件进行焊接，控制单元控制振动机构、焊接机构，使振动机构、焊接机构按照对应的指令对目标工件进行焊接。本发明的电弧旋转与机械振动协同的焊接系统，增设协同机械振动，实现堆焊接头耐磨合金的均匀化和晶粒的细化，同时为了实现焊接过程中的针对机械振动频率的有效调整，进一步设置控制单元，进行智能学习，及时调整其中的焊接参数，使其较好的对焊缝进行焊接，最终实现耐磨性和接头性能的提高。
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公开(公告)号：CN113264318A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110441357.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B65G15/30 , B65G47/64 , B65G47/24 , B65G47/22 , B65G47/90 , B65G61/00 , B65G35/00 , B65B35/44 , B65B35/50
Abstract: 本发明公开了一种袋包叠包机，上料传输装置，用于输送袋包，包括依次排类的第一传输带、换向传输单元、第二传输带及集料平台；叠包装置包括机架、机械手单元、卸料单元及升降叠包单元，机架外侧设有防尘罩；下料传输带，对接于叠包装置，用于输送完成叠包后的袋包组。本发明特别适用于袋包装货物的叠包集装，利用上料传输装置方便衔接现有打包设备；结合叠包装置实现袋包集装打捆，方便装载、转运；优化叠包装置，实现低落差卸载集装打捆，降低粉尘污染；综合所述，本发明具有人工劳动强度低、自动化程度高、环境污染小及袋包组合叠包装载方便的特点。
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公开(公告)号：CN114833511B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210557050.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法，属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括：机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；所述夹持机构设置在所述承载件上；所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接，从机架上下两个方向同时焊接，减少了焊接时间，上焊接机构和下焊接机构同时工作，生产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115211380A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210832611.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A01K5/02 , A01K29/00 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开一种多传感器融合的智能宠物投食机，涉及投食机领域，包括储料筒、保护罩和食盘，所述储料筒固定连接在保护罩的上端，所述保护罩固定连接在食盘的有端，且保护罩的左侧壁上开设有放料出口，放料出口正对着食盘，通过储料盖内部设置储料格用来存放干燥可以保持食物干燥，储料筒下侧安装一对对射式光电传感器用来检测储料筒内食物是否已经到达储料下限，提醒主人及时补充食物，投食方式采用转动辊方式投食可以防止食物卡壳，配合称重传感器反馈，使投食更加精细化。
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公开(公告)号：CN112589525B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011292619.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明属于冷却装置技术领域，具体的说是一种车铣复合机床刀具冷却装置，包括工作台、主轴与刀夹头；所述刀夹头底端安装有刀具，所述主轴底端安装有冷却套，所述冷却套的内部设置有冷却腔，所述冷却套底端转动连接有转环，所述转环的上端面上设置环形的凸台与定位台，所述冷却腔底端设置有环形槽，所述转环的顶端设置有贯通至定位台顶面的通槽，所述通槽底端的转环内部沿其径向设置有贯通式的冷却槽，其中所述冷却槽远离刀具的一端所对应的转环侧壁上连接有喷头；本发明通过设置冷却装置的内部结构，使得冷却液或冷气能够更有效的对刀具的各个位置进行高效的冷却与降温，大大提高了机床刀具的使用效果与工作寿命。
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