-
公开(公告)号：CN114799666A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482038.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置及立焊方法，属于智能制造技术领域。包括移动机构、升降机构、视觉机构、焊接机构和控制单元，移动机构底部设置至少一组定位组件，升降机构滑动连接于移动机构，视觉机构设于移动机构上滑动，焊接机构设于升降机构上滑动，控制单元接收拍摄的数据，构建焊缝的空间坐标，设计焊接行程。本发明的一种用于船舶大合陇焊缝的立焊装置，用于减少对外部设施的需求，设置可移动定位的立焊装置，从而确定焊缝的空间位置，进而根据空间位置进行焊接，实现焊缝焊接的连续性，同时增设视觉组件，一方面用于对焊缝焊接前的探测，另一方面用于对焊接后的检测，极大减少了人工的工作量。
-
公开(公告)号：CN114141338A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111458532.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了放射治疗中的一种计算机辅助靶区构建方法，包括以下步骤，S1、对靶区轮廓数据点进行预处理，包括过滤重复点以及曲率过大的尖锐噪声；S2、在预处理后得到的靶区轮廓中，以一个封闭轮廓为一个处理对象，得到采样点，采用弦长参数化法对采样点进行参数化处理，并以此获得三次贝塞尔曲线；S3、对三次贝塞尔曲线，有最小值，通过最小二乘法反求出贝塞尔曲线的控制顶点。在已有治疗靶区的前提下，可以非常方便的对靶区形状进行调整，包括平移、拉伸、旋转等操作，获取更准确的靶区形状；在治疗计划系统中根据设置的射束方向，实时显示射束方向与靶区在三维空间中的相对位置关系。
-
公开(公告)号：CN113888719A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111232823.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了放射治疗中的一种计算机辅助靶区三维重建方法及装置，包括以下步骤S1、对靶区轮廓数据点进行预处理，包括过滤重复点以及曲率过大的尖锐噪声；S2、在已经得到的靶区轮廓中，以一个封闭轮廓为一个处理对象，反求控制顶点；S3、拟合轮廓数据得到NURBS曲线；S4、对靶区进行局部修改；S5、对于多帧图像构成的图像集，通过每一帧图像中的靶区的NURBS曲线，采用扫掠法构建三维NURBS曲面；S6、离散NURBS曲线得到离散的轮廓数据。通过NURBS曲线描述靶区形状，对于局部曲线没有准确描述靶区的部分，可以非常方便的通过调整控制多边形来进行修改，NURBS曲线的特性保证修改操作只对局部区域产生影响。
-
公开(公告)号：CN114833511B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210557050.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法，属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括：机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；所述夹持机构设置在所述承载件上；所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接，从机架上下两个方向同时焊接，减少了焊接时间，上焊接机构和下焊接机构同时工作，生产效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN115137998A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920370.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法，该种放射治疗的患者自动摆位系统包括识别标签、治疗床、双目视觉单元、机械臂、机械臂控制单元、放射治疗计划系统和CT模拟机，识别标签粘贴在患者皮肤表面，治疗床位于治疗室内，供患者倾躺以进行放射治疗，双目视觉单元安装在治疗室内，获取治疗室内的影像，机械臂与治疗床连接，调节治疗床的位置和角度，机械臂控制单元与机械臂电连接，向机械臂发出驱动指令，放射治疗计划系统接收CT模拟机传输的CT影像数据、接收双目视觉单元获取的治疗室内的影像数据并机械臂控制单元发出调节指令，本发明替代全程机械自动摆位，减小医护人员的工作强度和时间，并且提高摆位的精准性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117840817A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311311260.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本申请涉及夹具检测技术领域，公开了一种用于数控机床夹具检测的机器人检测系统，包括：机器人模块，用于负责夹具的搬运和定位；传感器模块，用于检测和收集夹具的相关数据；计算机视觉模块，用于处理和分析从视觉传感器获取的图像数据；控制判断模块，用于协调机器人的运动和传感器的数据采集；数据记录与分析模块，用于记录每个夹具的检测结果和历史数据，以供质量控制、追溯性分析和生产过程优化。通过机器人检测系统在检测机床夹具时，会定时地触发传感器输出数据的收集和检测，并对传感器的输出精度进行调整，保证传感器精度稳定，提高机器人系统检测夹具的精度。
-
公开(公告)号：CN114833511A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210557050.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种中医药干燥机龙骨焊接系统及其焊接方法，属于中医药干燥机焊接设备技术领域。包括：机架、上焊接机构、下焊接机构、承载件、夹持机构、以及至少两组支撑件；机架的上、下方分别为第一焊接作业空间和第二焊接作业空间；所述上焊接机构和下焊接机构分别设于第一焊接作业空间和第二焊接作业空间内；所述承载件沿所述机架宽度方向可转动地安装于机架内；所述夹持机构设置在所述承载件上；所述至少两组支撑件沿所述机架宽度方向设于所述机架内并与所述承载件传动连接。本发明中采用焊接机器人代替传统人工焊接，从机架上下两个方向同时焊接，减少了焊接时间，上焊接机构和下焊接机构同时工作，生产效率大大提高。
-
公开(公告)号：CN218636494U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222323256.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开一种放疗中患者体位固定装置，其包括体板、体膜和压合组件，体板中部设置有对称的限位条，且体板上靠近所述限位条尾部的位置开设有定位螺孔，体膜包括热塑膜、设置在所述热塑膜两侧边的限位柱和设置在所述限位柱外侧边的锁定耳，所述限位柱的底部开设有与所述限位条相适配的卡槽，压合组件包括压合板和旋钮螺栓，所述压合板与所述限位条平行设置，且压合板的一端部与所述体板靠近所述限位条头部的位置铰接，旋钮螺栓贯穿压合板靠近另一端的位置，该种放疗中患者体位固定装置，对体板和热塑膜进行创新设计，使得体板与热塑膜固定牢固，不易发生分离，而且多次使用也不会发生损坏，提高对患者的定位效果。
-
公开(公告)号：CN217965666U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222441822.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型属于焊接设备技术领域，具体为一种圆管焊接用固定装置，包括工作台，所述工作台两端对称设置有转动机构，所述转动机构包括连接筒，两个连接筒相背面固定连接有齿圈，所述齿圈啮合有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述工作台上固定连接有支撑座，所述支撑座上固定连接有轴套，所述连接筒套接于轴套内，所述第二齿轮和工作台连接，所述连接筒远离齿圈的一端连接有夹持机构。本实用新型能够在焊接钢管时对钢管进行夹持，并且实现对钢管进行定位，具有并且调节焊接的角度的效果。
-
公开(公告)号：CN214578608U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120068567.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: F16G11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种收紧方向可调式双面控制棘轮拉紧器，包括棘轮固定板，所述棘轮固定板的板面中心处开设有通孔，所述通孔内插装有棘轮控制轴，所述棘轮控制轴包括控制中轴和环绕控制中轴中部的方向轴，所述方向轴的径向开设有直角缺口，沿方向轴的侧壁下方设有环形凹槽，所述环形凹槽外壁套适有紧控弹簧，位于紧控弹簧的外壁上设置有棘轮。本实用新型通过转向轴改变棘轮锁紧拨片的方向，进而改变棘轮卡扣与棘轮外侧齿轮的接触，可以实现逆时针或者顺时针旋转收紧，棘轮控制轴的上下两端均设有内六角凹槽，可以匹配内六角扳手转变收线方向，满足了在不同场景下棘轮拉紧器拉紧使用，极为方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.032 seconds)
