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公开(公告)号：CN115255884B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888719A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111232823.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了放射治疗中的一种计算机辅助靶区三维重建方法及装置，包括以下步骤S1、对靶区轮廓数据点进行预处理，包括过滤重复点以及曲率过大的尖锐噪声；S2、在已经得到的靶区轮廓中，以一个封闭轮廓为一个处理对象，反求控制顶点；S3、拟合轮廓数据得到NURBS曲线；S4、对靶区进行局部修改；S5、对于多帧图像构成的图像集，通过每一帧图像中的靶区的NURBS曲线，采用扫掠法构建三维NURBS曲面；S6、离散NURBS曲线得到离散的轮廓数据。通过NURBS曲线描述靶区形状，对于局部曲线没有准确描述靶区的部分，可以非常方便的通过调整控制多边形来进行修改，NURBS曲线的特性保证修改操作只对局部区域产生影响。
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公开(公告)号：CN115255884A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210862142.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种基于OpenCV视觉处理的机器人滚轮自动装配系统和方法包括人机交互系统、远程监控系统、PLC主控系统、机器人控制系统和视觉处理系统，所述远程监控系统与人机交互系统连接，所述人机交互系统还与PLC主控系统连接，所述PLC主控系统还与机器人控制系统和视觉处理系统连接，将工业机器人、自动化上料机构、压装机构、机器视觉部分及数字化技术集成融合，有序完成滚轮、轴承、卡簧上料、运输及压装到装配质量检测等工作。不仅自动进行产品检测，保证了合格率，提高了生产效率；还应用网络通信和数字孪生技术，实现了实际工作状态的同步仿真和远程监控，有助于提高滚轮装配制造生产效率和节约企业成本。
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公开(公告)号：CN115137998A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210920370.1
申请日：2022-08-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种放射治疗的患者自动摆位系统及患者自动摆位方法，该种放射治疗的患者自动摆位系统包括识别标签、治疗床、双目视觉单元、机械臂、机械臂控制单元、放射治疗计划系统和CT模拟机，识别标签粘贴在患者皮肤表面，治疗床位于治疗室内，供患者倾躺以进行放射治疗，双目视觉单元安装在治疗室内，获取治疗室内的影像，机械臂与治疗床连接，调节治疗床的位置和角度，机械臂控制单元与机械臂电连接，向机械臂发出驱动指令，放射治疗计划系统接收CT模拟机传输的CT影像数据、接收双目视觉单元获取的治疗室内的影像数据并机械臂控制单元发出调节指令，本发明替代全程机械自动摆位，减小医护人员的工作强度和时间，并且提高摆位的精准性。
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公开(公告)号：CN114141338A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111458532.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了放射治疗中的一种计算机辅助靶区构建方法，包括以下步骤，S1、对靶区轮廓数据点进行预处理，包括过滤重复点以及曲率过大的尖锐噪声；S2、在预处理后得到的靶区轮廓中，以一个封闭轮廓为一个处理对象，得到采样点，采用弦长参数化法对采样点进行参数化处理，并以此获得三次贝塞尔曲线；S3、对三次贝塞尔曲线，有最小值，通过最小二乘法反求出贝塞尔曲线的控制顶点。在已有治疗靶区的前提下，可以非常方便的对靶区形状进行调整，包括平移、拉伸、旋转等操作，获取更准确的靶区形状；在治疗计划系统中根据设置的射束方向，实时显示射束方向与靶区在三维空间中的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN218636494U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222323256.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开一种放疗中患者体位固定装置，其包括体板、体膜和压合组件，体板中部设置有对称的限位条，且体板上靠近所述限位条尾部的位置开设有定位螺孔，体膜包括热塑膜、设置在所述热塑膜两侧边的限位柱和设置在所述限位柱外侧边的锁定耳，所述限位柱的底部开设有与所述限位条相适配的卡槽，压合组件包括压合板和旋钮螺栓，所述压合板与所述限位条平行设置，且压合板的一端部与所述体板靠近所述限位条头部的位置铰接，旋钮螺栓贯穿压合板靠近另一端的位置，该种放疗中患者体位固定装置，对体板和热塑膜进行创新设计，使得体板与热塑膜固定牢固，不易发生分离，而且多次使用也不会发生损坏，提高对患者的定位效果。
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