公开(公告)号：CN115122012A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210706120.8

申请日：2022-06-21

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 陈勇 ,  胡道春 ,  赵先锐 ,  赵宏权 ,  李勤涛 ,  王蕾

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种船舶部件焊接设备及其焊接方法，属于船舶部件焊接技术领域。包括：轨道组件以及翻转机构；所述轨道组件包括第一轨道，与所述第一轨道镜像设置的第二轨道，以及至少两组第三轨道；所述第三轨道的两端分别连接于所述第一轨道、第二轨道中位于同一侧的端部；所述轨道组件上传动连接有焊接机器人；所述翻转机构设于所述第一轨道和第二轨道之间；所述翻转机构至少包括可转动的第一承载件和第二承载件。本发明中焊接机器人只需在轨道上运动一周，即可完成单个工件双面、四侧的焊接工作，操作简单；焊接机器人无多余动作，焊接机器人和翻转机构配合，双面焊接过程连贯，省时省力，自动化程度高，提高了焊接效率。

公开(公告)号：CN115156808A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210846997.7

申请日：2022-07-06

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 陈勇 ,  赵先锐 ,  胡道春 ,  赵宏权 ,  王蕾 ,  李勤涛

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种曲面单元多面焊接固定装置及其固定方法，属于焊接固定设备技术领域。包括底座，转动设于所述底座上的第一固定组件，转动安装于所述底座上第二固定组件，分别位于所述底座相对的两端至少两组驱动组件，本实施例中采用两组驱动组件，以及安装于所述底座上的控制组件；所述第一固定组件位于所述底座的一端，所述第二固定组件与所述第一固定组件相对设立，所述驱动组件分别转动连接于第一固定组件和第二固定组件，所述控制组件电连接与所述驱动组件。本发明无需人工操作，即可完成对曲面单元实现多面焊接处理。