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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113043278B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110392530.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法，包括步骤1：导入三维模型；步骤2：建立机械臂六自由度结构本体的空间坐标系；步骤3：定义三维模型运动参数，获取位姿；步骤4：机械臂运动时间最优模型的建立；步骤5：定义约束条件；步骤6：利用改进型鲸鱼搜索方法对机械臂做轨迹规划，采用本发明的方法能更快得到全局最优解，并且结果具有更高的精准度。
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公开(公告)号：CN113094635A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110392546.6
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种确定药型罩顶部过渡圆弧方程及药型罩外形轮廓的方法，利用金属比例数学方程，按照设定的约束条件，选择黄金比例、白银比例以及青铜比例等，给出药型罩顶部过渡圆弧的曲线方程，然后联立药型罩的轮廓曲面方程，得到二者的相交或相切的交点，以便高效准确地确定药型罩整体的轮廓结构。
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公开(公告)号：CN113043278A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110392530.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型鲸鱼搜索方法的机械臂轨迹规划方法，包括步骤1：导入三维模型；步骤2：建立机械臂六自由度结构本体的空间坐标系；步骤3：定义三维模型运动参数，获取位姿；步骤4：机械臂运动时间最优模型的建立；步骤5：定义约束条件；步骤6：利用改进型鲸鱼搜索方法对机械臂做轨迹规划，采用本发明的方法能更快得到全局最优解，并且结果具有更高的精准度。
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公开(公告)号：CN113210607A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110281234.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B22F5/00 , B22F9/04 , C23C24/10 , C22C30/02 , C21D9/00 , B22F3/105 , B22F3/24 , C22F1/00 , F42B3/28 , C09D175/04 , C09D5/03 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种辅料、含该辅料的复合药型罩及其制备方法，属于药型罩的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、将铜粉、钨粉、铝粉和镍粉原料按照比例称取，于球磨机、惰性气体气氛中得到钨铜混合粉；步骤二、将热塑剂和吸附剂混合制备得到密度分别为、、的辅料；步骤三、在实体模具上形成药型罩半成品；步骤四、将步骤二中得到密度分别为、、的辅料分别喷涂在药型罩半成品中的平顶、锥台和曲面的外表面形成熔覆层，得到药型罩前驱体；步骤五、将步骤四得到的药型罩前驱体置于电阻炉中进行再结晶退火处理，炉冷。本发明制备得到的药型罩具有较强的破甲威力。
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公开(公告)号：CN113210607B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110281234.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B22F5/00 , B22F9/04 , C23C24/10 , C22C30/02 , C21D9/00 , B22F3/105 , B22F3/24 , C22F1/00 , F42B3/28 , C09D175/04 , C09D5/03 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种辅料、含该辅料的复合药型罩及其制备方法，属于药型罩的技术领域。具体包括以下步骤：步骤一、将铜粉、钨粉、铝粉和镍粉原料按照比例称取，于球磨机、惰性气体气氛中得到钨铜混合粉；步骤二、将热塑剂和吸附剂混合制备得到密度分别为、、的辅料；步骤三、在实体模具上形成药型罩半成品；步骤四、将步骤二中得到密度分别为、、的辅料分别喷涂在药型罩半成品中的平顶、锥台和曲面的外表面形成熔覆层，得到药型罩前驱体；步骤五、将步骤四得到的药型罩前驱体置于电阻炉中进行再结晶退火处理，炉冷。本发明制备得到的药型罩具有较强的破甲威力。
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