用于植保自行式农业机械的数据采集系统及农业机

    公开(公告)号:CN116878561A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310659713.8

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了用于植保自行式农业机械的数据采集系统及农业机,涉及自行式农业机械技术领域,获取并建立机体结构数据集,经过关联处理后,获取并输出结构状态系数Jts;依据农业机的参数构建机体建数字孪生模型,由标记单元在机体建数字孪生模型中标记;依据结构状态系数Jts的分布,形成采集顺序;在结构状态系数Jts超过相应阈值时,由自检单元对相应机体结构进行自检,确定异常特征并发送至第二处理单元,匹配出相应的数据采集方案,在确定数据采集方案可行时,由第三处理单元依据排序顺序依次对各个机体结构进行数据采集并输出;对数据采集方案进行模拟测试,能够确保采集方案可行,与机体当前的状态相适应,减少数据采集的误差和所遭受到的干扰。

    一种抗菌耐磨的采茶刀片涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN114059019A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111398256.9

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明属于抗菌涂层技术领域,公开了一种抗菌耐磨的采茶刀片涂层及其制备方法。本发明的涂层在采茶刀片不锈钢基体表面依次为过渡层Ti层、氮化物层TiAlN层、纳米银粒子改性TiAlN层、二氧化钛层。本发明的涂层不仅赋予了基体良好的硬度以及耐磨性,还使刀片具有优异的抗菌效果,抗菌率可达99%,抗菌活性值可达3.8,延长了抗菌的时间,提高了采茶刀片在实际使用中的使用寿命以及抗菌性能。本发明的制备方法采用磁控溅射技术沉积不同的膜层,可控性好,膜厚均匀,相对于传统的热喷涂以及电镀技术不会产生废水和废气,绿色环保,有益于促进绿色经济发展。

    一种移动采茶机装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115316124A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211082555.6

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明属于采茶机装置技术领域,具体为一种移动采茶机装置,包括:防护罩,所述防护罩内连接有若干个固定架,所述固定架之间连接有若干个切割刀片和毛刷,所述切割刀片和毛刷交错分布,所述固定架中部固定连接有传动轴,所述传动轴一端通过联轴器连接有第一电机,所述第一电机固定连接于防护罩外侧,所述传动轴另一端和防护罩之间连接有轴承,所述防护罩侧面底部开设有缺口,所述防护罩侧面还固定连接有波纹软管,所述波纹软管远离防护罩一端连接有收集箱。本发明上安装有具有旋转式采茶装置,且采茶装置上增置有可以辅助拨动并收集茶叶的毛刷组件,可以避免采摘的茶叶受损,还可防止茶树茎杆断裂。

    一种采茶机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115179309A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210898281.1

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明属于采茶机器人技术领域,尤其为一种采茶机器人,包括吸料电机,所述吸料电机底部连接具有输送管,所述输送管上穿设连接有固定板,所述固定板底部设置有进料槽,所述输送管与所述进料槽相互连接,所述固定板底部对称设置有滑动柱,所述滑动柱上滑动套设有套设柱,所述滑动柱可沿所述套设柱轴向进行滑动,所述套设柱底部固定具有支撑脚,本发明可以通过升降装置将采茶机器进行升降,从而对不同高度的茶树进行采摘,进一步提高了装置的实用性,本装置无需人工手持,只需推动即可进行采摘,且本装置设置有转动拨轮组件,其与吸料电机相互配合使用,大大提高了采摘效率,减小了人力耗费,降低采摘成本。

    一种多尺度多孔纳米纤维膜的制备装置及制备方法

    公开(公告)号:CN115094530A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210915727.7

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开一种多尺度多孔纳米纤维膜的制备装置及制备方法,多尺度多孔纳米纤维膜的制备装置包括收集板、纺丝喷射组件、通气组件、控制器和高压静电发生器,纺丝喷射组件包括与所述收集板垂直设置的喷头、排液端与所述喷头的顶部连通的溶液泵以及与所述溶液泵的进液端连通的储液箱,通气组件包括排气端与所述喷头的侧壁连通的通气管道、设置在所述通气管道上的电磁阀以及与所述通气管道的进气端连通的高压气罐,控制器与所述与所述电磁阀电连接以控制所述电磁阀的通断频率,高压静电发生器正极与所述喷头电连接,负极与所述收集板电连接,该种多尺度多孔纳米纤维膜的制备装置及制备方法,可实现多尺度多孔纳米纤维的批量化生产。

    一种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN114855369A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210606911.3

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开一种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置及其制备方法,该种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置包括纤维沉积组件和纺丝喷射组件,纤维沉积组件包括对称设置且呈半球壳形的第一纤维沉积壳和第二纤维沉积壳,所述第一纤维沉积壳和第二纤维沉积壳上分别对应设置有驱动其纵向旋转的第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机,纺丝喷射组件包括纺丝喷头出液端与所述纺丝喷头的进液端连接的液体泵、出液端与所述液体泵的进液端连接的溶液箱,该种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置及其制备方法,利用两个纤维沉积器的不同旋转速度、不同的电场分布,将纤维射流收集在沉积器的外表面,从而生成蓬松态多尺度的纳米纤维,制备工艺简单,且生产成本低。

    一种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN114855369B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210606911.3

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开一种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置及其制备方法,该种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置包括纤维沉积组件和纺丝喷射组件,纤维沉积组件包括对称设置且呈半球壳形的第一纤维沉积壳和第二纤维沉积壳,所述第一纤维沉积壳和第二纤维沉积壳上分别对应设置有驱动其纵向旋转的第一旋转驱动电机和第二旋转驱动电机,纺丝喷射组件包括纺丝喷头出液端与所述纺丝喷头的进液端连接的液体泵、出液端与所述液体泵的进液端连接的溶液箱,该种多尺度蓬松态纤维膜的制备装置及其制备方法,利用两个纤维沉积器的不同旋转速度、不同的电场分布,将纤维射流收集在沉积器的外表面,从而生成蓬松态多尺度的纳米纤维,制备工艺简单,且生产成本低。

    一种液滴发生装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119261384A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411330946.4

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提供了一种液滴发生装置,包括储液罐和文丘里管,其中文丘里管位于储液罐下方,其入口段在上并与储液罐相隔绝,入口段连接有进气口;文丘里管内侧设有针筒,针筒上端与储液罐相连通,下端位于所述文丘里管的喉管处并接有旋转针芯喷头。本发明液滴发生装置,可以一次性形成单分散液滴,生产速率高,方法简单实用;并且对于外界环境因素要求不高,可在如高温、高压、强光等恶劣环境下使用,泛用性较强。

    一种复合抗菌涂层及其制备方法及应用

    公开(公告)号:CN115287579A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210122461.0

    申请日:2022-02-09

    Abstract: 本发明属于抗菌涂层技术领域,公开了一种复合抗菌涂层及其制备方法及应用,该复合抗菌涂层包括依次生在于基体表面的过渡层、金属陶瓷层和抗菌层,所述过渡层为Ti层,所述金属陶瓷层为TiAl‑TiO2层,所述抗菌层为改性ZnO层;所述复合抗菌涂层的厚度为45~95μm。本发明通过过渡层连接基体和金属陶瓷层,增强金属陶瓷层与基体的结合力,金属陶瓷层可提高耐磨性以及硬度,延长刀体使用寿命,并辅助抗菌层提高抗菌性能。本发明的复合抗菌涂层具有良好的抗菌性能,抗菌率可达99%,满足基体的抗菌性能要求,且该复合抗菌涂层还能提高基体的硬度以及耐磨性,延长基体的使用寿命,满足复杂工况的使用。

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