公开(公告)号：CN115316124A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211082555.6

申请日：2022-09-06

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吴雨浩 ,  施渊吉 ,  唐航顺 ,  陈恒 ,  张振

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明属于采茶机装置技术领域，具体为一种移动采茶机装置，包括：防护罩，所述防护罩内连接有若干个固定架，所述固定架之间连接有若干个切割刀片和毛刷，所述切割刀片和毛刷交错分布，所述固定架中部固定连接有传动轴，所述传动轴一端通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机固定连接于防护罩外侧，所述传动轴另一端和防护罩之间连接有轴承，所述防护罩侧面底部开设有缺口，所述防护罩侧面还固定连接有波纹软管，所述波纹软管远离防护罩一端连接有收集箱。本发明上安装有具有旋转式采茶装置，且采茶装置上增置有可以辅助拨动并收集茶叶的毛刷组件，可以避免采摘的茶叶受损，还可防止茶树茎杆断裂。

公开(公告)号：CN115258103A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210960404.X

申请日：2022-08-11

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 王容 ,  唐航顺 ,  陈恒 ,  施渊吉 ,  王栋

IPC: B63C11/52 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开一种感知、驱动一体化鱼群监测系统及监测方法，该种感知、驱动一体化鱼群监测系统包括浮子和水下监测装置，浮子包括漂浮于水面上的太阳能板、与所述太阳能板电连接的电池组和与所述电池组电连接的线缆，水下监测装置包括圆形舱、沿所述圆形舱轴向等距分布的三个外壳体、设置在所述外壳体靠近端部的位置且与所述线缆电连接的压电振子、设置在所述圆形舱内并与所述线缆和压电振子电连接的PCB电路板、设置在所述外壳体的端部用于固定压电振子的压盖以及用于对圆形舱进行密封的端盖，本发明通过通过压电自驱动原理将水下监测装置移动至目标位置，结合人工智能算法对采集到的信号进行分析与处理，从而对鱼群分布状况与健康状态进行评估。

公开(公告)号：CN115179309A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210898281.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吴雨浩 ,  施渊吉 ,  唐航顺 ,  张海涛

IPC: B25J11/00 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明属于采茶机器人技术领域，尤其为一种采茶机器人，包括吸料电机，所述吸料电机底部连接具有输送管，所述输送管上穿设连接有固定板，所述固定板底部设置有进料槽，所述输送管与所述进料槽相互连接，所述固定板底部对称设置有滑动柱，所述滑动柱上滑动套设有套设柱，所述滑动柱可沿所述套设柱轴向进行滑动，所述套设柱底部固定具有支撑脚，本发明可以通过升降装置将采茶机器进行升降，从而对不同高度的茶树进行采摘，进一步提高了装置的实用性，本装置无需人工手持，只需推动即可进行采摘，且本装置设置有转动拨轮组件，其与吸料电机相互配合使用，大大提高了采摘效率，减小了人力耗费，降低采摘成本。