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公开(公告)号:CN115133808A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210896958.8
申请日:2022-07-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种声波驱动水下微型调姿电机,涉及压电作动器领域,包括下壳体、上壳体和能量球,所述下壳体和上壳体结构相同,外轮廓为阶梯轴形状,内部为半球形内腔体,且下壳体和上壳体相对固定连接,所述能量球位于下壳体和上壳体之间的内腔体中,并能够自由转动,通过给压电陶瓷施加特定频率的交流电激发与其粘结的上、下壳体内表面产生振动,在球形腔体与能量球之间的空气层间隙内诱发高稳定性可控行、驻波声场,在空气层粘性力作用下驱动能量球高速旋转,并反作用于与其相连的水下航体,为其进行姿态调整提供所需的力矩。
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公开(公告)号:CN115224976A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210896600.5
申请日:2022-07-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种压电驱动的微型水下推进电机,包括转子,定子和支架,所述转子包括圆环形的外壳体和固定连接在外壳体上的桨叶,所述定子包括圆环形结构体和固定连接在圆环形结构体内的压电陶瓷组,所述支架包括上圆盘,支柱、下圆盘和安装面,所述上圆盘和下圆盘分别固定连接在支柱的上下两端,所述安装面固定连接在下圆盘侧壁上,通过将四片压电陶瓷对称粘贴于环形结构体内表面来形成压电定子,给四片压电陶瓷分别施加特定频率的交流电压来激发其B03振动模态,从而可在转子和定子之间的液体中诱发声流场,并利用流体粘性力来驱动转子旋转,转子外表面设置有推进桨叶,可在旋转过程中为水下航体提供所需推进力。
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公开(公告)号:CN115258103A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210960404.X
申请日:2022-08-11
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种感知、驱动一体化鱼群监测系统及监测方法,该种感知、驱动一体化鱼群监测系统包括浮子和水下监测装置,浮子包括漂浮于水面上的太阳能板、与所述太阳能板电连接的电池组和与所述电池组电连接的线缆,水下监测装置包括圆形舱、沿所述圆形舱轴向等距分布的三个外壳体、设置在所述外壳体靠近端部的位置且与所述线缆电连接的压电振子、设置在所述圆形舱内并与所述线缆和压电振子电连接的PCB电路板、设置在所述外壳体的端部用于固定压电振子的压盖以及用于对圆形舱进行密封的端盖,本发明通过通过压电自驱动原理将水下监测装置移动至目标位置,结合人工智能算法对采集到的信号进行分析与处理,从而对鱼群分布状况与健康状态进行评估。
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公开(公告)号:CN115046432A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210758547.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于超声减摩的微型压电舵机,固定组件包括前舱体、设置在前舱体头端的接收机、设置在前舱体腔体内部的多个环形压电片、同轴设置在相邻两个环形压电片之间的导电环、一端部与接收机的内壁垂直连接且穿过环形压电片和导电环的螺钉以及卡套在螺钉自由端部且对环形压电片和导电环限位的的振动杆,转动组件包括设置在振动杆的辐射面左端的摩擦环、设置在摩擦环左端的后舱体、设置在后舱体腔体右侧的轴承、设置在轴承左端的卡簧、设置在振动杆左端的弹簧、设置在弹簧左端的限位块、设置在限位块右端且沿周向等距分布的四个三角形翼片与挡片,本发明具有结构简单、可靠性强以及易于小型化等优势,满足微小型制导弹药的使用。
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