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公开(公告)号：CN115133808A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210896958.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种声波驱动水下微型调姿电机，涉及压电作动器领域，包括下壳体、上壳体和能量球，所述下壳体和上壳体结构相同，外轮廓为阶梯轴形状，内部为半球形内腔体，且下壳体和上壳体相对固定连接，所述能量球位于下壳体和上壳体之间的内腔体中，并能够自由转动，通过给压电陶瓷施加特定频率的交流电激发与其粘结的上、下壳体内表面产生振动，在球形腔体与能量球之间的空气层间隙内诱发高稳定性可控行、驻波声场，在空气层粘性力作用下驱动能量球高速旋转，并反作用于与其相连的水下航体，为其进行姿态调整提供所需的力矩。
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