公开(公告)号：CN115179309A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210898281.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吴雨浩 ,  施渊吉 ,  唐航顺 ,  张海涛

IPC: B25J11/00 ,  A01D46/04

Abstract: 本发明属于采茶机器人技术领域，尤其为一种采茶机器人，包括吸料电机，所述吸料电机底部连接具有输送管，所述输送管上穿设连接有固定板，所述固定板底部设置有进料槽，所述输送管与所述进料槽相互连接，所述固定板底部对称设置有滑动柱，所述滑动柱上滑动套设有套设柱，所述滑动柱可沿所述套设柱轴向进行滑动，所述套设柱底部固定具有支撑脚，本发明可以通过升降装置将采茶机器进行升降，从而对不同高度的茶树进行采摘，进一步提高了装置的实用性，本装置无需人工手持，只需推动即可进行采摘，且本装置设置有转动拨轮组件，其与吸料电机相互配合使用，大大提高了采摘效率，减小了人力耗费，降低采摘成本。

公开(公告)号：CN119747736A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510002240.3

申请日：2025-01-02

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 朱楠楠 ,  胡道春 ,  王蕾 ,  张海涛 ,  王宁 ,  周彬彬

IPC: B23D21/00 ,  B23D33/02 ,  B23D35/00

Abstract: 本发明涉及一种智能化切割装置及切割方法，壳体、固定设于壳体上的下料斗、固定设于壳体上的切割机构、固定设于壳体上的输送机构、固定设于壳体上的测量机构；所述切割机构包括对称固定设于壳体上的第一电动滑轨、滑动设于第一电动滑轨上的第一底板、对称设于底板上的夹持组件、多个固定设于壳体上的第二电动滑轨、滑动设于第二电动滑轨上的第二底板、固定设于第二底板上的第一电机、固定设于底板上且与第一电机连接的减速箱、旋转设于减速箱上的刀片；通过设置测量机构，确定切割不同直径钢管时第一液压缸的移动距离，避免刀片与钢管长时间接触摩擦，减少刀片的磨损。

公开(公告)号：CN117718823A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311080378.2

申请日：2023-08-24

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 朱楠楠 ,  胡道春 ,  王蕾 ,  张海涛 ,  王宁 ,  周良富

IPC: B24B9/00 ,  B24B41/02 ,  B24B1/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明涉及一种智能化打磨装置及打磨方法，包括支座、设于支座上的夹持结构、设于支座上的驱动机构、设于驱动机构上的打磨机构、设于打磨机构上的稳压机构、设于打磨机构上的充气机构、设于驱动机构上的往复机构、设于打磨机构上的打磨轮。通过本发明可实现对不同长短、不同粗细以及不同形状的管体内壁进行打磨，适配度高。

公开(公告)号：CN117399839A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311609950.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 南京工业职业技术大学 ,  安徽科技学院

Inventor： 张海涛 ,  胡道春 ,  郭纯

IPC: B23K35/02 ,  B23K35/30 ,  B23K35/368

Abstract: 本发明公开一种耐热钢用金属粉芯型无缝药芯焊丝，适用于采用75～85％Ar+15～25％CO2混合气体(M21)保护焊接的9Cr‑1Mo‑V‑Nb耐热钢焊接，由低碳钢外皮和药芯组成，焊丝的直径为1.0～1.4mm，药芯粉的填充率为18～20％，药芯中含有泥状石墨、镍粉、金属铬粉、钼粉、硅粉、低碳锰铁、钒铁、铌铁、氟化钠、钛酸钾钠、氟铝酸钾、镁粉和铁粉。本发明的耐热钢用金属粉芯型无缝药芯焊丝具有焊接工艺性好、高温力学性能优良的优点。