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公开(公告)号：CN114954381B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210597765.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种自传感多输出磁流变力感调节装置，包括第一转轴、中转子、输出力矩调节组件、外壳体和锁止组件，中转子，包括通过轴承与第一转轴右部同轴连接的第二转轴、一端与第二转轴连接且与第一转轴之间具有间隙的旋转鼓和与旋转鼓另一端连接且通过轴承与第一转轴左部同轴连接的内轴承盖，其中，间隙内填充有磁流变液，输出力矩调节组件，包括设置在第一转轴和第二转轴之间的转速传感器、输入端与转速传感器连接的调控单元和与调控单元的输出端连接且绕设在第一转轴上的线圈，本发明既可以为制动踏板力感反馈，也可以为加速踏板反馈，同时可以测量、反馈调节制动或加速踏板的转速，并具有结构简单，控制方便，能耗低，适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115959085A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310008955.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60S1/02 , B60S1/60 , B60R16/023 , B08B7/02
Abstract: 本发明公开一种智能的车窗玻璃超声波除水装置，包括传感单元、车身控制单元、超声波电源驱动总成、超声换能器和蓄电池电源，传感单元安装在车窗玻璃或者后视镜玻璃上，采集车窗玻璃或后视镜玻璃上雨水或者雾气，车身控制单元与所述传感单元连接，接收传感单元传输的信号，超声波电源驱动总成与所述车身控制单元连接，接收车身控制单元传输的驱动信号，超声换能器通过安装带固定在车门密封圈外侧，并与所述超声波电源驱动总成连接，接收超声波电源驱动总成的驱动信号，蓄电池电源与所述超声波电源驱动总成连接，为所述超声波电源驱动总成供电，本发明提高了驾驶过程中的安全性，且在除水过程中对驾驶视野无影响。
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公开(公告)号：CN115027425A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210817502.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开一种含行程感知与力感反馈的踏板机构，包括导磁套筒组件、导磁线圈座、线圈、推杆、踏板、踏板底座和线性位移传感器，导磁套筒组件包括导磁套筒、左端盖和右端盖，且导磁套筒、左端盖和右端盖包围的腔室内填充有磁流变液，所述导磁套筒外侧面安装有线性位移传感器，且其测杆与所述推杆固定连接，导磁套筒内设有可轴向移动的导磁线圈座，与导磁套筒内壁之间保留间隙，所述导磁线圈座上缠绕有线圈，导磁线圈座上还固定连接有推杆，所述推杆左侧从左端盖穿出，右侧从右端盖穿出，并连接在踏板中部，踏板一端部与踏板底座铰接，该含行程感知与力感反馈的踏板机构，具有踏板行程感知与力感主动调节功能，能应用于新能源汽车线控技术中。
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公开(公告)号：CN118906723A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410992309.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60R16/03 , H02N2/18 , H02J7/32
Abstract: 本发明公开了一种可主动调控的自供能汽车悬架系统，属于汽车悬架控制技术领域，所述悬架系统具有振动能量回收、弹簧刚度可调控、阻尼器阻尼系数主动调控的优点，解决了现有技术中液压减振器存在的问题。本发明将磁流变液用作汽车悬架减振器上，同时设计电磁回路，进行磁场的调控，可实现阻尼大小的自主调节，达到更好的抑振效果；将压电堆沿悬架弹簧的簧丝进行粘贴，当向压电堆通电时，可以实现弹簧刚度的调节，当压电堆不通电时，随着弹簧的变形，会在压电堆的两端产生电流，可以转化为电能储存，实现振动能量回收。
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公开(公告)号：CN115027424B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210817455.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，包括踏板机构组件、踏板感知组件、磁流变力感调控组件及控制模块组件四本分构成，磁流变力感调控组件的壳体与踏板感知组件的壳体，通过支架固定连接在踏板机构组件的踏板底座上，磁流变力感调控组件的输出轴通过感知组件的转筒连接在踏板机构组件中随踏板转动的支座销上，踏板感知组件用于测量踏板转速与转矩，控制模块根据测量得到信号，辨识驾驶员的踏板控制意图，并对控制磁流变力感调控组件的输出力矩，改善踏板的操控力感，本发明既可以在线辨识驾驶员踏板操控意图，服务于汽车智能驾驶控制，同时可以调控踏板力感，改善驾驶舒适性，并具有结构紧凑，控制方便，能耗低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118753247A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410683102.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种融合制动意图识别与制动力反馈调控的磁流变智能踏板控制系统方法，属于电动汽车制动控制领域，所述系统包括踏板基座两侧固定连接有对称设置的磁流变力矩调控装置，所述踏板基座两个支板内侧中间通过轴承连接有转轴，所述转轴中部固定连接有制动踏板，且所述转轴上还嵌套有扭转弹簧，所述踏板上端连接有转角传感器，踏板上固定连接有制动意图识别与制动力反馈调控的控制单元，本发明集踏板信号采集、制动意图识别、踏板力反馈主动调节于一体，适用于汽车智能驾驶人‑车交互系统，具有结构紧凑，控制简单，应用方便，能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN115027424A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210817455.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种含意图识别与力感调节的智能踏板系统，包括踏板机构组件、踏板感知组件、磁流变力感调控组件及控制模块组件四本分构成，磁流变力感调控组件的壳体与踏板感知组件的壳体，通过支架固定连接在踏板机构组件的踏板底座上，磁流变力感调控组件的输出轴通过感知组件的转筒连接在踏板机构组件中随踏板转动的支座销上，踏板感知组件用于测量踏板转速与转矩，控制模块根据测量得到信号，辨识驾驶员的踏板控制意图，并对控制磁流变力感调控组件的输出力矩，改善踏板的操控力感，本发明既可以在线辨识驾驶员踏板操控意图，服务于汽车智能驾驶控制，同时可以调控踏板力感，改善驾驶舒适性，并具有结构紧凑，控制方便，能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN114954381A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597765.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种自传感多输出磁流变力感调节装置，包括第一转轴、中转子、输出力矩调节组件、外壳体和锁止组件，中转子，包括通过轴承与第一转轴右部同轴连接的第二转轴、一端与第二转轴连接且与第一转轴之间具有间隙的旋转鼓和与旋转鼓另一端连接且通过轴承与第一转轴左部同轴连接的内轴承盖，其中，间隙内填充有磁流变液，输出力矩调节组件，包括设置在第一转轴和第二转轴之间的转速传感器、输入端与转速传感器连接的调控单元和与调控单元的输出端连接且绕设在第一转轴上的线圈，本发明既可以为制动踏板力感反馈，也可以为加速踏板反馈，同时可以测量、反馈调节制动或加速踏板的转速，并具有结构简单，控制方便，能耗低，适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN218021108U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222342469.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型公开一种汽车旋转式磁流变半主动悬架减振装置，包括转轴组件、圆盘组件、支撑组件、密封组件、磁流变液、壳体、底座、滚轮及轴筒，所述转轴组件包括下端设有环形槽的转轴，转轴中间连接的轴承座，和转轴上端连接的连接盘，连接盘外侧设有圆盘组件，且连接盘外表面与圆盘组件内表面之间留有间隙，间隙内充有磁流变液，并采用密封组件进行密封，所述圆盘组件外侧连接有壳体和底座，所述转轴组件通过支撑组件与壳体和底座连接，所述转轴组件下端设有套筒，套筒上端固定连接有滚轮，滚轮左侧可在转轴的环形槽内滚动，该种汽车悬架减振装置结构紧凑，减小安装空间，改善车身底盘结构，无噪音产生，且不易损坏，满足更加复杂恶劣的工况。
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公开(公告)号：CN216994263U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220967512.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本实用新型为一种汽车制动踏板力感反馈调节装置，包括转轴，所述转轴一端固定连接有连接盘，转轴另一端通过第二轴承连接有端盖，所述连接盘外侧面固定连接有转子，所述转轴和转子之间设有由左半定子、右半定子、线圈及隔磁片固定连接组成的定子组件，所述定子组件固定连接在端盖上，所述定子组件与转轴和转子之间留有填充磁流变液的间隙，所述转子一端和端盖之间连接有油封，所述转子另一端外侧连接有轴承，所述轴承外侧连接有轴承盖，所述轴承盖远离轴承一端和端盖固定连接。本实用新型能通过对电磁线圈调控来稳定制动踏板力感反馈输出，同时，可以主动调节踏板力感输出，满足驾驶员的个性需求，从而大大提高驾驶的舒适性与安全性。
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