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发明公开
一种融合意图识别与反馈调控的磁流变智能踏板控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN118753247A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410683102.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 张金龙 , 屈贤 , 金帝言 , 王浩然 , 张驰 , 钟青彤 , 李浩航

IPC: B60T7/04 , B60T7/06 , B60T13/58

Abstract: 本发明公开了一种融合制动意图识别与制动力反馈调控的磁流变智能踏板控制系统方法，属于电动汽车制动控制领域，所述系统包括踏板基座两侧固定连接有对称设置的磁流变力矩调控装置，所述踏板基座两个支板内侧中间通过轴承连接有转轴，所述转轴中部固定连接有制动踏板，且所述转轴上还嵌套有扭转弹簧，所述踏板上端连接有转角传感器，踏板上固定连接有制动意图识别与制动力反馈调控的控制单元，本发明集踏板信号采集、制动意图识别、踏板力反馈主动调节于一体，适用于汽车智能驾驶人‑车交互系统，具有结构紧凑，控制简单，应用方便，能耗低的优点。

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