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公开(公告)号:CN116883440A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310757622.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了基于热图的限高装置下边缘的检测方法,旨在解决驾驶员注意力不足或无法精确判断车辆高度和限高装置高度而导致交通事故的问题。该方法使用深度学习技术,通过训练一个输入为图像,输出为热图的神经网络,预测限高装置下边缘的位置。在检测过程中,通过置信度阈值过滤掉一部分像素,再通过线条化方法或非极大值抑制获得限高装置下边缘目标,最终输出报警信息提醒驾驶员。该方法具有适应性强、准确率高、抗干扰能力强、鲁棒性强、灵活性高等优势,可在更广泛的交通环境下实现高精度和可靠性的检测效果。
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公开(公告)号:CN115941202A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211465897.6
申请日:2022-11-22
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了提升汽车网关信息安全的方法,其中,硬件加固提升了硬件自身的安全性,是网关信息安全系统中的硬件保护措施;秘钥和证书安全管理,保证了其余的软件安全措施中所使用的秘钥和证书,保证秘钥和证书自身安全;安全随机数生成使得在安全诊断与外界设备交互时,生成的随机数是可信的;安全隔离是在网关信息安全系统中,对网关原有功能的安全性升级措施;硬件加固、秘钥和证书安全管理、安全随机数生成、安全隔离、安全启动、安全刷写、安全诊断、安全日志和安全存储共同组成了网关的信息安全系统。
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公开(公告)号:CN107288735A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710530733.X
申请日:2017-06-30
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: F01P7/04
CPC classification number: F01P7/048 , F01P2050/22
Abstract: 本发明涉及一种建立汽车电子风扇转速控制函数的方法,包括以下几个步骤:获取一组发动机转速re和对应发动机发热量Qe的数据做散点图;根据散点图得到的发动机转速re和对应的发热量Qe数据关系建立发热量关于转速re的函数f1;根据散热器实际散热量Qr、散热器的进水温度Tw以及环境温度Ta的数据;推导出第一个关于散热器标准散热Qn的函数f2。本发明将可以精确控制发动机温度,在保证发动机正常工作的前提下,减少油耗,减少设计成本,提高燃油经济性,以达到节能减排的效果。
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公开(公告)号:CN118381629A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410414675.4
申请日:2024-04-08
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: H04L9/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的汽车网络入侵检测预防系统及方法,所述系统包括相互连通的数据收集预处理模块、深度学习模型构建模块、模型训练模块、实施入侵检测预警模块和自适应学习更新模块;通过系统减缓实时将收集到的动力学数据和车载网络通信数据输入到训练好的深度学习模型中,并在检测到异常行为时立即生成并发送预警信号,同时,系统能根据实时反馈和新的数据持续更新和优化深度学习模型,并利用迁移学习策略适应新环境。本发明能够理解和解析人为操作下的车载网络特征变化,并与潜在的恶意攻击进行区分。这将确保在各种极端驾驶场景下,车载网络的安全性和稳定性都得到有效的保障。
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公开(公告)号:CN116384904A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310177235.7
申请日:2023-02-23
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矩阵式商用车电控系统配置数据管理方法,按照矩阵表方法管理电控单元的三组数据并且生成相应的数据文件用于EOL软件开发;所述EOL软件分为软件开发和数据管理两部分,在不同项目中实现复用或者升级配置;并配合配置数据管理软件通过ODX文件生成相对应的配置数据,并且将数据文件用XML格式输出,输出的数据文件再次被EOL软件调用;在EOL数据工程师完成配置数据矩阵编制后,通过配置数据生成软件,将配置数据按照矩阵表中层级,生成配置数据库。本发明简化软件结构,有益于软件易维护、易复制,同时也有利于EOL软件质量的量化和管理,降低对操作人员的技能和经验要求。
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公开(公告)号:CN114966577A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210555336.9
申请日:2022-05-19
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/02 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种车辆用摄像头和雷达控制器标定系统,主要由标定工控系统一体机和可移动标靶、可旋转反射板组成,标定工控系统一体机主要由can通信模块,网络通信模块和PLC控制模块组成,所述网络通信模块用于连通can通信模块和生产数据系统;所述can通信模块用于通信连接车辆OBD口;所述PLC控制模块用于通讯连接可移动标靶和可旋转反射板。该系统为车辆产线上提供摄像头和雷达的标定,此套系统具有高稳定性,能精准的识别车辆姿态以及摄像头、雷达安装位置,完成雷达和摄像头的标定,可以为车辆实现ADAS的功能提供保障。
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公开(公告)号:CN118238840A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410526576.5
申请日:2024-04-29
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/06 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法,所述系统包括互相连通的信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块;首先通过信息感知模块实时获取车辆状态信息,状态监测模块实时监测获取的车辆状态信息,并根据获取的车辆状态信息计算处理各状态指标值;阈值调整模块根据当前车道类型和驾驶员特性,基于模糊控制模型确定各状态指标的安全阈值;安全预警模块根据各状态指标及其安全阈值确定预警等级和相应的预警方式;主动控制模块在触发一级安全预警后介入进行主动前轮转向控制。本发明通过融合多源信息以提升整体的驾驶安全性,减少了事故发生率,对改善道路交通安全具有显著意义。
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公开(公告)号:CN117183919A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311137137.7
申请日:2023-09-05
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置,包括双目摄像头总成、底座和线束装饰罩,双目摄像头总成包括主定位安装基座、双目摄像头、散热翅片、散热执行器风扇、散热翅片、CAN接口;还公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞方法,包括信息设定采集、总成标定、限高模块进行模型前处理、限高模块进行模型后处理、应用层将限高结果封装成can报文和tcp消息发出等步骤,当装置及方法判断出前方障碍将对车辆行驶产生安全威胁时,中央图像处理器发出信号及时通过车载视觉、听觉HMI,为驾驶员提示前方限高预警,避免发生撞车事故。
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公开(公告)号:CN114944075A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210489435.1
申请日:2022-05-06
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/01
Abstract: 本发明提出了基于交通流分类的混合动力汽车生态路径方法,包括以下步骤:根据驾驶员始发地及目的地位置,构建所在城市地图模型,以实现地图的路口和路段划分;读取城市各链路实时交通流数据,设置逻辑规格,根据速度因子对链路进行低中高分类,并对其配置特定的车辆循环工况;依据链路循环工况,利用改进发动机模型,通过间接方法计算各链路单位代价;构建生态路径混合整数非线性规划框架,利用改进Dijktra算法,跟踪候选路径结束节点的剩余能量,寻找生态路径。该方法考虑了实际交通流影响,更加符合车辆行驶的实际情况,通过将交通流分类并赋予不同工况,巧妙实现了交通流的动态解耦,实现了混合动力汽车生态路径选择和动力系统的能量管理协同优化且方法实时性更强。
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公开(公告)号:CN119107625A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411111958.8
申请日:2024-08-14
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视线追踪的测试方法,首先获取目标图像中在相机坐标系下的视线起始点和视线方法;其次获取座舱内的3D模型,将相机坐标系转换为车身坐标系;计算出车身坐标系视线起始点和视线方向;最终根据车内分区,确定视线主视方法及所落区域。本发明通过获取目标图像中视线方向,获取座舱内的3D模型,获取车身坐标系下的视线起点和视线方向,根据车内分区,确定视线注视方向及所落区域。本发明基于深度模型,采集大批量不同人的视线数据,获得大量训练视线方向的训练集,从而获得目标图像深度信息,所获取得视线起始点和视线方向准确性高,不易受光照条件和头部姿态变化的影响,稳定性高。
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