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公开(公告)号：CN116883440A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310757622.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了基于热图的限高装置下边缘的检测方法，旨在解决驾驶员注意力不足或无法精确判断车辆高度和限高装置高度而导致交通事故的问题。该方法使用深度学习技术，通过训练一个输入为图像，输出为热图的神经网络，预测限高装置下边缘的位置。在检测过程中，通过置信度阈值过滤掉一部分像素，再通过线条化方法或非极大值抑制获得限高装置下边缘目标，最终输出报警信息提醒驾驶员。该方法具有适应性强、准确率高、抗干扰能力强、鲁棒性强、灵活性高等优势，可在更广泛的交通环境下实现高精度和可靠性的检测效果。
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公开(公告)号：CN117183919A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311137137.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置，包括双目摄像头总成、底座和线束装饰罩，双目摄像头总成包括主定位安装基座、双目摄像头、散热翅片、散热执行器风扇、散热翅片、CAN接口；还公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞方法，包括信息设定采集、总成标定、限高模块进行模型前处理、限高模块进行模型后处理、应用层将限高结果封装成can报文和tcp消息发出等步骤，当装置及方法判断出前方障碍将对车辆行驶产生安全威胁时，中央图像处理器发出信号及时通过车载视觉、听觉HMI，为驾驶员提示前方限高预警，避免发生撞车事故。
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公开(公告)号：CN114944075A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210489435.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/01
Abstract: 本发明提出了基于交通流分类的混合动力汽车生态路径方法，包括以下步骤：根据驾驶员始发地及目的地位置，构建所在城市地图模型，以实现地图的路口和路段划分；读取城市各链路实时交通流数据，设置逻辑规格，根据速度因子对链路进行低中高分类，并对其配置特定的车辆循环工况；依据链路循环工况，利用改进发动机模型，通过间接方法计算各链路单位代价；构建生态路径混合整数非线性规划框架，利用改进Dijktra算法，跟踪候选路径结束节点的剩余能量，寻找生态路径。该方法考虑了实际交通流影响，更加符合车辆行驶的实际情况，通过将交通流分类并赋予不同工况，巧妙实现了交通流的动态解耦，实现了混合动力汽车生态路径选择和动力系统的能量管理协同优化且方法实时性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238840A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410526576.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/06 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法，所述系统包括互相连通的信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块；首先通过信息感知模块实时获取车辆状态信息，状态监测模块实时监测获取的车辆状态信息，并根据获取的车辆状态信息计算处理各状态指标值；阈值调整模块根据当前车道类型和驾驶员特性，基于模糊控制模型确定各状态指标的安全阈值；安全预警模块根据各状态指标及其安全阈值确定预警等级和相应的预警方式；主动控制模块在触发一级安全预警后介入进行主动前轮转向控制。本发明通过融合多源信息以提升整体的驾驶安全性，减少了事故发生率，对改善道路交通安全具有显著意义。
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公开(公告)号：CN105971747B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610483129.1
申请日：2016-06-27
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种DPF驾驶员手动再生方法，包括建立ECU碳载模型，或DPF主动再生被迫中断达到上限时，车辆仪表盘上的DPF指示灯、报警灯亮，指示驾驶员主动操作触发命令；驾驶员通过制动踏板、油门踏板及点火开关之间的相互配合，激发DPF再生系统启动；当压差传感器检测到发动机排气背压低于所设定和允许背压值时，DPF再生系统停止工作，仪表盘上的DPF指示灯停止闪烁，驾驶员手动再生系统停止。本发明能够更好的适应国内市场。对因柴油含硫量高，且车辆运行路况等原因造成的PDF自动再生失败，是一个很好补偿。为驾驶员手动再生提供了一套完整的请求系统，减少了因DPF自动再生失败后就必须去服务站维修的各项成本，节约了维修时间，提高了运营效率，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN119107625A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411111958.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视线追踪的测试方法，首先获取目标图像中在相机坐标系下的视线起始点和视线方法；其次获取座舱内的3D模型，将相机坐标系转换为车身坐标系；计算出车身坐标系视线起始点和视线方向；最终根据车内分区，确定视线主视方法及所落区域。本发明通过获取目标图像中视线方向，获取座舱内的3D模型,获取车身坐标系下的视线起点和视线方向，根据车内分区，确定视线注视方向及所落区域。本发明基于深度模型，采集大批量不同人的视线数据，获得大量训练视线方向的训练集，从而获得目标图像深度信息，所获取得视线起始点和视线方向准确性高，不易受光照条件和头部姿态变化的影响，稳定性高。
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公开(公告)号：CN220701036U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322402092.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置，其特征在于，包括双目摄像头总成、底座和线束装饰罩，所述双目摄像头总成包括主定位安装基座、双目摄像头、散热翅片、散热执行器风扇、散热翅片、CAN接口，所述双目摄像头设置于底座内，并通过CAN接口与汽车电连接，所述散热翅片设置于主定位安装基座一侧，所述散热执行器风扇安装于散热翅片内，所述底座通过导向定位销安装于主定位安装基座另一侧，所述线束装饰罩导向定位销安装于底座上，所述线束装饰罩内设置有线束定位卡槽，当装置判断出前方障碍将对车辆行驶产生安全威胁时，中央图像处理器发出信号及时通过车载视觉、听觉HMI，为驾驶员提示前方限高预警，避免发生撞车事故。
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公开(公告)号：CN308553661S
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202330617520.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双目视觉摄像装置。
2.本外观设计产品的用途：该装置安装于汽车前挡风玻璃上,用于识别车外物体或人员并检测车外物体或人员与车的距离,以及检测车外物体自身的高度；而后根据识别测量情况对车辆驾驶人员进行警示或调整车辆状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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