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公开(公告)号：CN119207143B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411697213.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/01 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统，属于辅助驾驶技术领域。包括，数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况，生成感应行为特征标签；数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理，输出感应行为数据集和雷达感应行为图；数据分析模块用于计算特征标签值，基于雷达感应行为图，标定出雷达触发值，计算首位触发对象间的误差值；辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系，输出辅助驾驶决策；本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源，实现车辆传感器的交互和协同，能够自适应调整传感器的工作频率，以改变传感器的监测距离，进而提高道路的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110489143B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910648734.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车上的FOTA(Firmware Over‑the‑Air)固件远程升级技术方案，目前已实现了新能源车辆多个电子单元（ECU）基于智能终端（T‑BOX）的远程升级，包括整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（IPU）以及车辆仪表（ICU）。同时，在升级包的上传过程中，不但有硬件加密狗的隐私保障，也包含离线升级包的制作与本地存储，大大保证了升级过程中整车系统的安全性与稳定性。车企可通过此技术实现大规模升级及修复车载设备软件故障，有效降低了开发风险和召回成本。
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公开(公告)号：CN102882731A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210403979.8
申请日：2012-10-22
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种商用车CAN网络管理方法，其特征在于，采用直接网络管理与间接网络管理相结合的管理方式，将采用间接网络管理的CAN节点定义为A类节点，将采用直接网络管理的CAN节点定义为B类节点，对所述B类节点的管理方法按如下步骤进行：Ⅰ、当发生唤醒事件时，B类节点由初始化状态进入网络启动状态；Ⅱ、B类节点处于激活状态，建立逻辑环路管理网络进行通信和释放网络；Ⅲ、B类节点释放网络，进入网络关闭状态；Ⅳ、如果发生唤醒事件，B类节点进入网络激活状态；没有唤醒事件发生，B类节点进入初始化状态。本发明运用有效的网络管理手段，增强网络的稳定性，降低网络的电能消耗，适用于网络节点多的商用车。
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公开(公告)号：CN117782834A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726046.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种汽车零件质量检测的压力测试机，涉及汽车零件质量检测设备领域。一种汽车零件质量检测的压力测试机，包括：机架，所述机架的底部固定连接有机座；所述机座的四周均设置有夹持组件。该汽车零件质量检测的压力测试机，通过夹持组件的配合，对多组零件实现同步夹持定位效果，以防零件出现位移，通过升降组件的配合，由第二丝杆和第二丝杆套通过支座、水桶和测试座进行适应性升降动作，通过配重组件的配合，由水塔提供水源，并由布水管架对四组加水伸缩管和第一计量阀进行加水增重处理，由四组减水伸缩管、第二计量阀和储水桶进行排水减重处理，实现多组零件压力测试过程中的加减压调节效果，提高多组零件的压力测试效率。
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公开(公告)号：CN108569138B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810460902.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: B60K17/34
Abstract: 本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法，大致包括以下几个步骤：①基于Hopfield网络理论，建立一种4个输入4个输出的Hopfield网；②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速，建立驾驶数据库；③设置合理的性能函数和误差阈值，利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置；④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网，微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110489143A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910648734.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车上的FOTA(Firmware Over-the-Air)固件远程升级技术方案，目前已实现了新能源车辆多个电子单元（ECU）基于智能终端（T-BOX）的远程升级，包括整车控制器（VCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（IPU）以及车辆仪表（ICU）。同时，在升级包的上传过程中，不但有硬件加密狗的隐私保障，也包含离线升级包的制作与本地存储，大大保证了升级过程中整车系统的安全性与稳定性。车企可通过此技术实现大规模升级及修复车载设备软件故障，有效降低了开发风险和召回成本。
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公开(公告)号：CN103529393A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310500406.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 南京汽车集团有限公司 , 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种汽车动力锂电池SOC估算方法，步骤为：a、开始；b、搁置时间小于设定时间T0，进入步骤c；反之，进入步骤d；c、利用上次锂电池停止使用时的SOC值作为此时的SOC值；d、利用开路电压与SOC关系获取实时动力锂电池SOC值，进入步骤g；e、锂电池为动态，进入步骤f；反之，返回步骤b；f、采用Ah积分法估算SOC，并进行初步校正；g、判断步骤d获得的SOC值与Ah积分法估算SOC值的差值，若小于设定值|e|，进入步骤i；反之，进入步骤h；h、获得的SOC值修正Ah积分法的初始SOC值；i、结束。本发明从多方面对SOC进行校正，改善了Ah积分法长时间带来的误差累计，可提高SOC的准确度。
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公开(公告)号：CN117782834B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311726046.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本申请提供一种汽车零件质量检测的压力测试机，涉及汽车零件质量检测设备领域。一种汽车零件质量检测的压力测试机，包括：机架，所述机架的底部固定连接有机座；所述机座的四周均设置有夹持组件。该汽车零件质量检测的压力测试机，通过夹持组件的配合，对多组零件实现同步夹持定位效果，以防零件出现位移，通过升降组件的配合，由第二丝杆和第二丝杆套通过支座、水桶和测试座进行适应性升降动作，通过配重组件的配合，由水塔提供水源，并由布水管架对四组加水伸缩管和第一计量阀进行加水增重处理，由四组减水伸缩管、第二计量阀和储水桶进行排水减重处理，实现多组零件压力测试过程中的加减压调节效果，提高多组零件的压力测试效率。
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公开(公告)号：CN119207143A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411697213.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/01 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统，属于辅助驾驶技术领域。包括，数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况，生成感应行为特征标签；数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理，输出感应行为数据集和雷达感应行为图；数据分析模块用于计算特征标签值，基于雷达感应行为图，标定出雷达触发值，计算首位触发对象间的误差值；辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系，输出辅助驾驶决策；本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源，实现车辆传感器的交互和协同，能够自适应调整传感器的工作频率，以改变传感器的监测距离，进而提高道路的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119159980A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411528976.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向快换模式电动商用车的托举水电接头一体化紧凑型支架，旨在提高电池包内部空间利用率并优化车身大梁的纵向空间布局。该支架结构包括前后两部分：前部分由车辆前托举块、工字型前承力横梁及车辆端水接口固定槽组成；后部分由车辆后托举块、C型后承力横梁及电插头固定支座组成。通过螺栓连接固定前后托举块，并将承力横梁与水电接头精确安装，从而确保水电插头在换电过程中的稳定性，减少故障风险，提高换电效率。该一体化设计有效减少了空间占用，降低了整车重量，增强了换电系统的可靠性。
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