公开(公告)号：CN119207143B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411697213.4

申请日：2024-11-26

Applicant: 南京依维柯汽车有限公司

Inventor： 宋伟 ,  杨昕悦 ,  叶进 ,  李宏 ,  章印

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/01 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统，属于辅助驾驶技术领域。包括，数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况，生成感应行为特征标签；数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理，输出感应行为数据集和雷达感应行为图；数据分析模块用于计算特征标签值，基于雷达感应行为图，标定出雷达触发值，计算首位触发对象间的误差值；辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系，输出辅助驾驶决策；本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源，实现车辆传感器的交互和协同，能够自适应调整传感器的工作频率，以改变传感器的监测距离，进而提高道路的通行效率和安全性。

公开(公告)号：CN119207143A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411697213.4

申请日：2024-11-26

Applicant: 南京依维柯汽车有限公司

Inventor： 宋伟 ,  杨昕悦 ,  叶进 ,  李宏 ,  章印

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/01 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统，属于辅助驾驶技术领域。包括，数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况，生成感应行为特征标签；数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理，输出感应行为数据集和雷达感应行为图；数据分析模块用于计算特征标签值，基于雷达感应行为图，标定出雷达触发值，计算首位触发对象间的误差值；辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系，输出辅助驾驶决策；本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源，实现车辆传感器的交互和协同，能够自适应调整传感器的工作频率，以改变传感器的监测距离，进而提高道路的通行效率和安全性。

公开(公告)号：CN309043131S

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202430250267.0

申请日：2024-04-29

Applicant: 南京依维柯汽车有限公司

Designer： 戚海玲 ,  吕传志 ,  张汤赟 ,  杨昕悦 ,  杨成

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车前面罩框骨架总成。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车的前大灯、发盖锁、发盖撑杆、发盖解锁拉丝、发盖关闭缓冲块、ECU线束、发舱灭火器等零部件的模块化预装配，以及其上相关零件安装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。