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公开(公告)号：CN106516138A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B64D47/00 , B60S5/06 , B64D27/24 , H01M2/1072 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN108820061A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810754504.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本发明的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。
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公开(公告)号：CN106516138B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN206558064U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621401657.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B23/00
Abstract: 一种模拟远距离激光通讯实验教学装置，包括底板，在底板上设有音箱装置、建筑模型、发射端激光调制装置、激光发射装置和接收端激光解调装置，所述音箱装置设在建筑模型的一侧，所述发射端激光调制装置设在建筑模型的另一侧，在音箱装置的前端设有接收端激光解调装置，在发射端激光调制装置的前端设有激光发射装置，在建筑模型的前端设有两个以上的导光装置。将音频信号通过发射端激光调制装置转变为激光信号，然后通过激光发射装置发出，激光信号通过导光装置后由接收端激光解调装置接收，接收端激光解调装置解调激光信号，把激光信号转换为音频信号，再经过音箱装置播放出来，通过导光装置可以实现模拟避开建筑物的远距离传输的效果。
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公开(公告)号：CN206422102U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350042.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器供电系统，包括电源和用于固定电源的固定架；所述电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给飞行器的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与飞行器实现机械连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206099991U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621049280.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04B10/40
Abstract: 一种基于激光的音频通讯系统，包括发射端激光调制模块和接收端激光解调模块，所述发射端激光调制模块包括三角波发生器、电压比较器LM311、钳位电路和激光发射头，电压比较器LM311的第7脚分别与钳位电路、激光发射头连接，电压比较器LM311的第2脚与音频信号连接，所述接收端激光解调模块包括光电二极管D1、积分电路和音频功率放大器，光电二极管D1通过积分电路与音频功率放大器连接。音频信号和三角波发生器产生的三角波通过电压比较器LM311进行模拟信号转化数字信号PWM的调制并经过钳位电路驱动激光发射头。由此音频信息可通过激光发射头发射出去。接收端激光解调模块的光电二极管D1接收激光信号，通过音频功率放大器放大并驱动扬声器发声，实现激光对声音的传输功能。
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公开(公告)号：CN208760749U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821093050.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本实用新型的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206441781U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621350160.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种飞行器用电源，包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；所述电池盒包括底盒和与底盒配合的上盖，所述上盖的四周比底盒宽形成凸缘，所述底盒的侧面和底面均设有散热孔，所述底盒的一端设有能被磁吸的金属块；所述电连接装置包括设置在上盖顶部的第一铜片端子和第二铜片端子，第一铜片端子和第二铜片端子分别与电池组的正、负极连接。通过电池盒顶部的铜片可以实现快速的电连接；通过上盖边缘的凸缘连接，可实现快速的机械连接；通过电池盒端部的金属块，可实现电池的快速更换。
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公开(公告)号：CN206417204U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350161.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B64D27/24
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种飞行器电源固定架，包括两块对称设置的侧衬板和设于两块侧衬板之间的若干横梁，侧衬板的底部设有向内延伸的支撑板，支撑板、侧衬板和横梁之间形成滑槽；其中一根横梁上设有两片弹簧铜片，弹簧铜片包括固定部、接触部和导向部，接触部上设有螺孔，接触部通过螺栓固定在横梁上，接触部相对水平面呈向下倾斜设置，导向部相对水平面呈向上倾斜设置，固定部、接触部和导向部由弹簧铜片弯折成型。电源的电池盒设置在固定架的滑槽内，依靠支撑板对电池盒进行固定；然后通过弹簧铜片与电源的输出端子进行电性接触，从而可以获取电源的电量；由于弹簧铜片依靠弹性接触实现电连接，所以可以随时进行分离，以便实现电池的更换。
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公开(公告)号：CN205380664U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521060254.9
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手，包括机械手手臂和机械抓手；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
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