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公开(公告)号：CN106516138B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN106516138A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611006915.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: B64D47/00 , B60S5/06 , B64D27/24 , H01M2/1072 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。
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公开(公告)号：CN205438533U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062592.6
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人行走机构，包括下底盘、上底盘、立板和两组行走装置，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出。本实用新型提高了行走机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN205415644U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062603.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了交通指挥机器人，包括立柱组件和指挥手；所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端；指挥手固定在连接柱上。本实用新型方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离。
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公开(公告)号：CN206569262U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621350043.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种无人机系统，包括供电系统和着陆定位系统；供电系统包括电源和用于固定电源的固定架；电源包括电池盒、设置在电池盒内的电池组和电连接装置；电池盒上的第一铜片端子和第二铜片端子作为电池组的输出端通过两片弹簧弹片给无人机的控制电路供电，该种接触可以是弹性金属片的接触，使二者的电连接是可靠的，这样就可以实现电源供电，并且方便讲电源取下；电池盒上盖边缘形成的凸缘结构形成滑动部件，与固定架底部的滑槽配合，电池盒可滑入滑槽内，通过滑槽的支撑板对凸缘进行支撑，使得电池盒能够与无人机实现机械连接；利用GPS定位系统与视觉定位系统配合，实现无人机的精准着陆，从而实现无人机电源的更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206364538U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621350765.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种无人机充电站，包括供无人机着陆的着陆甲板、电池充电装置和机械手；电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，充电工位上设有滑槽，滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，容置槽内设有抓手电机，抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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公开(公告)号：CN206364537U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621350764.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种飞行器充电平台，包括电池充电装置和机械手；所述电池充电装置包括转盘和驱动所述转盘旋转的步进电机，所述转盘的底面设有若干圆周均匀排列的充电工位，所述充电工位上设有滑槽，所述滑槽朝外的一端为进入端，滑槽朝内的一端设有充电接口；所述机械手包括剪叉式升降机和设于剪叉式升降机顶部的抓手；所述抓手包括两块侧板，两块侧板之间形成容置槽，所述容置槽内设有抓手电机，所述抓手电机的输出轴与电磁铁连接。转盘设有多个充电工位，可以对飞行器换下的电源进行充电，一次可以储存多块电源，为飞行过程的飞行器提供足够的备用电源；利用机械手将飞行器中的电源取下，并将充电工位中的满电电源更换到飞行器中，实现智能更换电源。
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公开(公告)号：CN205451502U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062602.6
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手，包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节，在第二关节内固定有第二舵机，第二舵机的输出轴伸出第二关节，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架；第三关节内设有第三舵机，第三舵机的输出轴固定在第一连接架上；在第三关节的下端固定有第二连接架；在第四关节内固定有第四舵机，第四舵机的输出轴固定在第二连接架上；所述的手指固定在第四关节的下端。本实用新型让指挥手更加的灵活的指挥。
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公开(公告)号：CN205445034U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521060247.9
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种立体停车车库承载板导向机构，包括立柱和悬臂，在悬臂的上表面设有挡条，在悬臂上表面位于挡条的外设有导向轮组件；在两悬臂上设有上承载板，在上承载板底面位于挡条的内侧设有限位条；在悬臂远离导向柱的一端设有抵挡块，抵挡块的上表面与上承载板的上表面平齐。该结构方便从悬臂上拆卸上承载板，同时又能对上承载板进行较好的限位。
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公开(公告)号：CN205415597U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062601.1
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人底座，包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上。本实用新型能提高底座的稳定性。
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