公开(公告)号：CN106516138B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201611006915.9

申请日：2016-11-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  庞皓元 ,  林梓健 ,  李仕威 ,  吴佳霖 ,  高嘉浩 ,  庞土荣 ,  刘颖君 ,  邝禹聪

IPC: B64D47/00 ,  B64D27/24 ,  B60S5/06 ,  H01M2/10 ,  H01M10/46

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。

公开(公告)号：CN106516138A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611006915.9

申请日：2016-11-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  庞皓元 ,  林梓健 ,  李仕威 ,  吴佳霖 ,  高嘉浩 ,  庞土荣 ,  刘颖君 ,  邝禹聪

IPC: B64D47/00 ,  B64D27/24 ,  B60S5/06 ,  H01M2/10 ,  H01M10/46

CPC classification number: B64D47/00 ,  B60S5/06 ,  B64D27/24 ,  H01M2/1072 ,  H01M10/46

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器电池自动更换装置，属于无人机技术领域。更换装置，包括电池吊舱单元及电池更换充电平台单元，电池吊舱单元安装在四旋翼飞行器底部，所述电池吊舱单元包括电池吊舱、电池盒、电池吊舱锁，电池盒安装在电池吊舱内，电池吊舱锁设置在电池吊舱底部，所述电池更换充电平台单元包括底板、电池盒放置及充电模块，电池运输平台、运输模块、环形降落台。本发明的四旋翼飞行器电池自动更换装置，通过充电平台结构上的改进，实现了飞行器电池仓的直接更换，相比于在线充电的方式，更适合于飞行器的持续工作。

公开(公告)号：CN208021893U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820183101.0

申请日：2018-01-31

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 戴仲豪 ,  何铭林 ,  李仕威 ,  吴意 ,  龙建文

IPC: B65B61/26 ,  B65B25/04 ,  B65B51/10 ,  B65C9/46

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬称重打码装置，包括机架、称重机构、识别机构、包装机构、贴签机构和传动机构，所述称重机构、识别机构、包装机构、贴签机构和传动机构均设置在所述机架上，所述贴签机构设置在所述机架的一端，所述称重机构为秤，所述称重机构设置在所述机架的中部，所述识别机构正对所述称重机构且设置所述称重机构的上部，所述包装机构设置在所述称重机构与所述贴签机构之间，所述传动机构包括电机和推动件，所述电机设置在所述机架的一端，所述推动件通过连接件与所述电机连接，并通过所述电机的带动在所述机架的两端之间移动。本实用新型提供的蔬果称重打码装置，实现蔬果自动识别、称重、封口包装、贴签等功能。