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公开(公告)号：CN205579858U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201521062435.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种无人工厂环境监测通风系统，包括监测系统和通风系统，监测系统包括环境传感器、无线传感器节点、数据采集系统和上位机；所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器；所述数据采集系统与上位机连接，上位机包括显示屏和控制器；所述通风系统设于车间内的空调、将车间内空气排出的抽风机和与抽风机对接的空气净化器；所述控制器与空调和抽风机连接。本实用新型通过利用环境传感器监测车间内的环境状况，然后通过上位机进行实时反映，最后可提供空调或抽风机改善已经达到污染程度的车间环境；该种智能调节系统布线简单，成本低，无需额外的人员值守，而且耗能少，尤其是适合植入污染较大的工厂中。
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公开(公告)号：CN205600709U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521060253.4
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了教学并联机器人，包括静平台、连接臂、动平台和机械手；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。该结构能更好的让连接臂复位，当连接臂复位时，减小伺服电机的负荷。
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公开(公告)号：CN205415643U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062594.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手关节，包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔；在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔；在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔；在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。本实用新型能根据需要旋转舵机的安装方式，扩大关节的适用范围。
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公开(公告)号：CN205380663U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521060249.8
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人机械手，包括旋转电机、连接盘、减震块、连接板、夹持板、舵机、主动抓臂、从动抓臂和连杆，连接盘焊接在旋转电机的输出轴上；夹持板包括两个，在夹持板与连接盘之间设有减震块，在连接板、减震块和夹持板上穿过有螺栓；两夹持板之间形成有插槽，连接板的一端插入到插槽内，夹持板与连接板之间安装有螺钉；舵机固定在连接板上，所述的主动抓臂包括主动齿轮、主动连接臂和主动夹持臂，主动齿轮固定在舵机的输出轴上，主动连接臂固定在主动齿轮上，主动夹持臂铰接在主动连接臂上，该机械手的减震效果好。
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公开(公告)号：CN205428223U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062604.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人，包括底座、行走机构、立柱组件和指挥手；在下底盘和上底盘之间设有两立板，在两立板之间形成有容置腔；支承架固定在上底盘上；行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手。本实用新型能提高稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205384750U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521062593.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人操控系统，包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，伺服电机与控制器信号连接；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。本实用新型提高了机器人的稳定性，能通过远程遥控控制，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN205721443U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201521062442.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种无人工厂环境监测系统，所述环境监测系统包括环境传感器、与所述环境传感器连接的无线传感器节点、用于采集无线传感器节点数据的数据采集系统和上位机；所述环境传感器设于车间内，其包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器；所述上位机设于监控室，数据采集系统与上位机连接，上位机其包括显示屏和控制器，所述控制器与空调和抽风机连接。本实用新型通过利用环境传感器监测车间内的环境状况，然后通过上位机进行实时反映，最后可提供空调或抽风机改善已经达到污染程度的车间环境；该种智能调节系统布线简单，成本低，无需额外的人员值守，而且耗能少，尤其是适合植入污染较大的工厂中。
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公开(公告)号：CN205665578U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201521062441.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种无人工厂环境监测系统，包括环境传感器、与所述环境传感器连接的无线传感器节点、用于采集无线传感器节点数据的数据采集系统和上位机；所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器；所述数据采集系统与上位机连接，上位机其包括显示屏和控制器，所述控制器与空调和抽风机连接。本实用新型通过利用环境传感器监测车间内的环境状况，然后通过上位机进行实时反映，最后可提供空调或抽风机改善已经达到污染程度的车间环境；该种智能调节系统布线简单，成本低，无需额外的人员值守，而且耗能少，尤其是适合植入污染较大的工厂中。
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公开(公告)号：CN205600755U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521060251.5
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人弹性复合装置，包括静平台和连接臂；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧。该装置能更好的让连接臂复位，当连接臂复位时，减小伺服电机的负荷。
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公开(公告)号：CN205438533U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062592.6
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人行走机构，包括下底盘、上底盘、立板和两组行走装置，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出。本实用新型提高了行走机构的稳定性。
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