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公开(公告)号：CN205415643U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062594.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手关节，包括底板、顶板、前侧板、后侧板和右侧板；在底板上设有第一穿孔，在底板上以第一穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第一安装孔；在顶板上设有第二穿孔，在顶板上以第二穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第二安装孔；在前侧板上设有第三穿孔，在前侧板上以第三穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第三安装孔；在后侧板上设有第四穿孔，在后侧板上以第四穿孔中心为圆心的圆周上设有三个以上的第四安装孔；在右侧板上设有通槽，在右侧板上位于通槽的上方和下方设有第五安装孔。本实用新型能根据需要旋转舵机的安装方式，扩大关节的适用范围。
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公开(公告)号：CN205428223U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062604.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人，包括底座、行走机构、立柱组件和指挥手；在下底盘和上底盘之间设有两立板，在两立板之间形成有容置腔；支承架固定在上底盘上；行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，立柱组件安装在支承架上；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手。本实用新型能提高稳定性。
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公开(公告)号：CN205384750U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521062593.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人操控系统，包括底座、行走机构、立柱组件、指挥手、控制器、无线接收器和遥控器；所述的底座包括下底盘、上底盘、立板和支承架，行走机构包括两组行走装置，行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，伺服电机与控制器信号连接；在立柱组件的两侧分别安装有指挥手，指挥手与控制器信号连接。本实用新型提高了机器人的稳定性，能通过远程遥控控制，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN205451502U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062602.6
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人指挥手，包括固定架、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第一连接架、第二连接架和手指；在固定架上固定所述的第一关节，在第一关节内固定有第一舵机，第一舵机的输出轴伸出第一关节，在第一舵机的输出轴上固定有第二关节，在第二关节内固定有第二舵机，第二舵机的输出轴伸出第二关节，在第二舵机的输出轴上固定有第一连接架；第三关节内设有第三舵机，第三舵机的输出轴固定在第一连接架上；在第三关节的下端固定有第二连接架；在第四关节内固定有第四舵机，第四舵机的输出轴固定在第二连接架上；所述的手指固定在第四关节的下端。本实用新型让指挥手更加的灵活的指挥。
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公开(公告)号：CN205415597U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062601.1
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人底座，包括下底盘、上底盘、立板和支承架，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板，在下底盘与上底盘之间形成有空腔，在两立板之间形成有容置腔；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；支承架固定在上底盘上。本实用新型能提高底座的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205438533U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521062592.6
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种交通指挥机器人行走机构，包括下底盘、上底盘、立板和两组行走装置，在下底盘和上底盘之间设有两相互平行的立板；在下底盘上设有下轮槽，在上底盘上设有上轮槽；行走装置包括伺服电机、联轴器、转轴和行走轮，两伺服电机固定在一起，伺服电机与下底盘和上底盘都接触，伺服电机的输出轴穿过立板，在伺服电机的输出轴上连接有联轴器，在联轴器上连接有转轴，在转轴上安装有行走轮，在下底盘上位于行走轮的两侧固定有轴承座，轴承座内设有轴承，转轴穿过轴承；行走轮的下部经下轮槽伸出，行走轮的上部经上轮槽伸出。本实用新型提高了行走机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN205415644U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521062603.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了交通指挥机器人，包括立柱组件和指挥手；所述的立柱组件包括支承盘、底板、立柱和连接柱，在支承架上固定有支柱，支承盘固定在支柱上，在支承盘上设有腔体，底板设在腔体内，立柱的下端固定在底板上，连接柱的下端连接在立柱的上端；指挥手固定在连接柱上。本实用新型方便安装和分离底板，让底板、立柱和连接柱整体与支承盘分离。
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