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公开(公告)号：CN205380664U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521060254.9
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手，包括机械手手臂和机械抓手；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
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公开(公告)号：CN205600755U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521060251.5
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人弹性复合装置，包括静平台和连接臂；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧。该装置能更好的让连接臂复位，当连接臂复位时，减小伺服电机的负荷。
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公开(公告)号：CN205415607U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521060250.0
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人连接臂，包括主动臂、从动臂和铰接装置，主动臂为方钢；在主动臂的两侧分别设有从动臂，从动臂的上端通过铰接装置铰接在主动臂上；铰接装置包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。本实用新型让主动臂的受力更加的均匀，更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205600709U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521060253.4
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了教学并联机器人，包括静平台、连接臂、动平台和机械手；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；在静平台上设有第一连接柱，在连接臂上固定有第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间连接有弹簧；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。该结构能更好的让连接臂复位，当连接臂复位时，减小伺服电机的负荷。
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公开(公告)号：CN205380663U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521060249.8
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人机械手，包括旋转电机、连接盘、减震块、连接板、夹持板、舵机、主动抓臂、从动抓臂和连杆，连接盘焊接在旋转电机的输出轴上；夹持板包括两个，在夹持板与连接盘之间设有减震块，在连接板、减震块和夹持板上穿过有螺栓；两夹持板之间形成有插槽，连接板的一端插入到插槽内，夹持板与连接板之间安装有螺钉；舵机固定在连接板上，所述的主动抓臂包括主动齿轮、主动连接臂和主动夹持臂，主动齿轮固定在舵机的输出轴上，主动连接臂固定在主动齿轮上，主动夹持臂铰接在主动连接臂上，该机械手的减震效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205600708U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201521060252.X
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人，包括机架、支撑臂、静平台、连接臂、动平台和机械手；所述的机架包括底架、支承架和货架，支承架设在底架上，货架设在底架上，货架位于支承架的右侧；支撑臂的中部固定在支承架的上端，支撑臂的左端伸出支承架，支承臂的左端固定有配重块，支撑臂的右端伸入到货架内；静平台固定在支撑臂的右端，且位于货架内；在静平台上安装有伺服电机；连接臂的上端连接在伺服电机的输出轴上；动平台铰接在连接臂的下端；机械手设在动平台上。本实用新型提供了一种支撑稳定的教学并联机器人。
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公开(公告)号：CN205415642U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521060263.8
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。本实用新型让机械手手臂在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
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公开(公告)号：CN205415608U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521060260.4
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手，包括底座、机械手手臂和机械抓手；底座包括第一U型座、第二U型座和第三U型座；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。
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公开(公告)号：CN205380662U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521060246.4
申请日：2015-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种教学并联机器人连接臂铰接装置，包括连接套、铰接轴、轴套、限位套和螺母；从动臂固定在连接套上；铰接轴包括中间部和端部，在中间部的两端分别设有端部，中间部的直径小于端部的直径，铰接轴穿过连接套和主动臂，轴套可旋转的设在连接套内，中间部伸入到轴套的中部，端部与轴套过盈配合；在端部上位于连接套外部设有螺母；在铰接轴上位于主动臂与轴套之间套有限位套，在铰接轴上位于轴套与螺母之间套有限位套。本实用新型更加容易安装铰接装置，提高铰接装置的使用寿命。
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