公开(公告)号：CN205380664U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201521060254.9

申请日：2015-12-19

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  周进仿 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  曾智源

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手，包括机械手手臂和机械抓手；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。

公开(公告)号：CN205415642U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521060263.8

申请日：2015-12-19

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  周进仿 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  曾智源

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手手臂，包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；第一舵机固定在第一支架上，且第一舵机的输出轴下设置；第二支架的一端固定在第一舵机的输出轴上，第二支架的另一端固定在第二舵机上；第三支架固定在第二舵机的输出轴上；第三连接支架固定在第三支架上；第三舵机的输出轴固定在第三连接支架上，第三舵机固定在第四支架上；第四舵机的输出轴固定在第四支架上；第五舵机固定在第四舵机上。本实用新型让机械手手臂在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。

公开(公告)号：CN205415608U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521060260.4

申请日：2015-12-19

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  周进仿 ,  梁向鹏 ,  杨洲凌 ,  曾智源

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手，包括底座、机械手手臂和机械抓手；底座包括第一U型座、第二U型座和第三U型座；机械手手臂包括第一支架、第一舵机、第二支架、第二舵机、第三支架、第三连接支架、第三舵机、第四支架、第四舵机和第五舵机；机械抓手固定在第五舵机的输出轴上。本实用新型让机械手在工作时运行更加的稳定，在各个方向能旋转，方便灵活夹持物件。