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公开(公告)号：CN206442132U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621430630.3
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩，包括底板、变压器、控制器、空气开关、电表和插座；变压器、控制器、空气开关、电表和插座固定在底板上，交流输入端通过变压器给控制器供电，交流输出端的一路连接到电表上，交流输出端连接到控制器上，控制器通过空气开关连接到电表上，电表的输出端连接插座，在电表与控制器之间连接信号线，在控制器上连接有读卡器。该结构能降低成本。
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公开(公告)号：CN205579858U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201521062435.5
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种无人工厂环境监测通风系统，包括监测系统和通风系统，监测系统包括环境传感器、无线传感器节点、数据采集系统和上位机；所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器；所述数据采集系统与上位机连接，上位机包括显示屏和控制器；所述通风系统设于车间内的空调、将车间内空气排出的抽风机和与抽风机对接的空气净化器；所述控制器与空调和抽风机连接。本实用新型通过利用环境传感器监测车间内的环境状况，然后通过上位机进行实时反映，最后可提供空调或抽风机改善已经达到污染程度的车间环境；该种智能调节系统布线简单，成本低，无需额外的人员值守，而且耗能少，尤其是适合植入污染较大的工厂中。
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公开(公告)号：CN206436262U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621373049.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J15/02
Abstract: 一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂。具有复杂传动关系的抓手本体由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理；同时本实用新型机械臂抓手的结构紧凑且部件之间不会发生干涉，也适用在工业生产中。
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公开(公告)号：CN206416156U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372377.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种教学用机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，第四安装座由亚克力透明板组装而成；第四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，所以可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第一驱动机构中，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；透明结构方便示教。
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公开(公告)号：CN206595457U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621430647.9
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩插座盒装置，包括插座盒和门锁装置，所述的插座盒包括盒体和盒盖，盒盖铰接在盒体上；在盒体与盒盖之间设有门锁装置；所述的门锁装置包括直线电机、触点开关、卡置块、安装座、固定轴、锁片和扭簧，直线电机固定在盒盖上，触点开关固定在盒体内，卡置块安装在直线电机的输出轴上，安装座固定在盒体内，固定轴安装的安装座上，锁片枢接在固定轴上，锁片上相对于固定轴的两端分别设有卡槽，扭簧套在固定轴上，扭簧的一端固定在盒体上，扭簧的另一端固定在锁片上，触点开关通过处理器与直线电机连接。利用本实用新型结构，需要打开盒盖才能充电，当充电完成或有故障的情况下，盒盖会打开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206568183U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372194.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
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公开(公告)号：CN206568155U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372379.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J9/04
Abstract: 一种机械手，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。驱动结构紧凑，有助于减小机械手的体积。
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公开(公告)号：CN206567710U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621373051.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种焊接机器人，包括焊接头、转台、前臂和与前臂铰接的后臂；前臂包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；后臂包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆。四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转；将第五电机的输出轴设置在转筒内，该输出轴可以通过驱动拉杆使前臂整体绕后臂进行旋转，另外通过驱动转筒可以使后臂连通前臂一起进行角度的调整；本实用新型的驱动结构紧凑，有助于减小机器人的体积。
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公开(公告)号：CN206558112U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621373050.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种教学用机械抓手，包括抓手和驱动转手旋转的第一驱动机构；所述抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机；所述第一驱动包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组；所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，所述第二安装座由亚克力透明板组装而成，所述第三安装座由亚克力透明板组装而成。学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
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公开(公告)号：CN206416186U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372378.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种机械臂前臂，包括抓手、驱动抓手翻转的第一驱动机构和驱动抓手旋转的第二驱动机构；第一驱动机构包括第二安装座、第三安装座、第三电机和齿轮传动组，第二安装座由亚克力透明板组装而成，第三安装座由亚克力透明板组装而成；第二驱动机构包括第四安装座、第四电机和透明的长筒，第四安装座由亚克力透明板组装而成；第四电机与长筒的一端连接，长筒的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构与抓手连接，所以可以通过第四电机驱动长筒旋转即可驱动抓手整体旋转，第一驱动机构中，第三电机通过扇形的齿轮传动组可以驱动抓手整体绕第一转轴进行翻转，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；透明结构方便示教。
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