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公开(公告)号：CN206437602U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621372382.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种带远程控制的智能小车，包括车体、设置在车体上的机械手和远程控制系统；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，上层架板上设有转盘，转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
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公开(公告)号：CN206595457U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621430647.9
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩插座盒装置，包括插座盒和门锁装置，所述的插座盒包括盒体和盒盖，盒盖铰接在盒体上；在盒体与盒盖之间设有门锁装置；所述的门锁装置包括直线电机、触点开关、卡置块、安装座、固定轴、锁片和扭簧，直线电机固定在盒盖上，触点开关固定在盒体内，卡置块安装在直线电机的输出轴上，安装座固定在盒体内，固定轴安装的安装座上，锁片枢接在固定轴上，锁片上相对于固定轴的两端分别设有卡槽，扭簧套在固定轴上，扭簧的一端固定在盒体上，扭簧的另一端固定在锁片上，触点开关通过处理器与直线电机连接。利用本实用新型结构，需要打开盒盖才能充电，当充电完成或有故障的情况下，盒盖会打开。
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公开(公告)号：CN206568142U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372223.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种取物小车机械手，包括手臂和抓手，抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN206590556U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621373053.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种机械手取物小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，上层架板上设有转盘，转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
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公开(公告)号：CN206561424U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621372383.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和远程控制系统；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架上设有收集框，所述手臂的一端固定在车架的前端且位于收集框的前方。本实用新型的抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带；操控者可以通过车体前端设置的摄像头实时获取小车前方的影像，以确定物品的准确位置，这样一来操控着就可以精确控制机械手对物品进行拾取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206561408U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621372224.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种搬运机器人，包括车体和设置在车体上的机械手；抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN206442132U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621430630.3
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种充电桩，包括底板、变压器、控制器、空气开关、电表和插座；变压器、控制器、空气开关、电表和插座固定在底板上，交流输入端通过变压器给控制器供电，交流输出端的一路连接到电表上，交流输出端连接到控制器上，控制器通过空气开关连接到电表上，电表的输出端连接插座，在电表与控制器之间连接信号线，在控制器上连接有读卡器。该结构能降低成本。
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公开(公告)号：CN206416153U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372381.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种取物小车，包括车体和机械手，机械手包括手臂和抓手，抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN206436227U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621373052.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，上层架板上设有转盘，转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
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