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公开(公告)号：CN110816928A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911260008.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种褶皱型茶饼包装方法，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导柱，在导柱上位于折纸装置下方的位置设有合页，包装装置通过合页安装在导柱上，上述的推饼机构、折纸装置和包装装置的中心垂直轴线为同一轴线；上述结构的褶皱形茶饼包装机，包装纸通过折纸装置折出折痕后，包装时沿着折痕便很轻松即可折出纹路清晰美观，折痕均匀平整的茶饼，用于包装的折纸片只需两片即可完成包装，结构设计简洁且操作简便。
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公开(公告)号：CN110816928B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911260008.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种褶皱型茶饼包装方法，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导柱，在导柱上位于折纸装置下方的位置设有合页，包装装置通过合页安装在导柱上，上述的推饼机构、折纸装置和包装装置的中心垂直轴线为同一轴线；上述结构的褶皱形茶饼包装机，包装纸通过折纸装置折出折痕后，包装时沿着折痕便很轻松即可折出纹路清晰美观，折痕均匀平整的茶饼，用于包装的折纸片只需两片即可完成包装，结构设计简洁且操作简便。
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公开(公告)号：CN111633196A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010549413.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、压铸机头板、伸缩联动机构、取件机构和废料清理机构。伸缩联动机构是固定在压铸机中板和头板上，当压铸机中板移动进行合模、开模时，能够通过该机构将取件机构移出或移进压铸机以取出压铸件，废料清理机构由两个气缸驱动冲料板冲压压铸件以实现压铸件边上废料的清理。本发明所设计的小型压铸件废料清理机构成本低，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。
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公开(公告)号：CN110816927A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911260000.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种茶饼包装机，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导柱，在导柱上位于折纸装置下方的位置设有合页，包装装置通过合页安装在导柱上，上述的推饼机构、折纸装置和包装装置的中心垂直轴线为同一轴线；上述结构的茶饼包装机，包装纸通过折纸装置折出折痕后，包装时沿着折痕便很轻松即可折出纹路清晰美观，折痕均匀平整的茶饼，用于包装的折纸片只需两片即可完成包装，结构设计简洁且操作简便。
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公开(公告)号：CN110816927B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201911260000.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种茶饼包装机，包括机架和包装机，在机架的框架上设有一个导柱，在导柱上设有包装机，所述包装机包括推饼机构、折纸装置和包装装置，在导柱的顶端连接安装推饼机构，位于推饼结构垂直轴线的下方设有折纸装置，折纸装置通过法兰连接导柱，在导柱上位于折纸装置下方的位置设有合页，包装装置通过合页安装在导柱上，上述的推饼机构、折纸装置和包装装置的中心垂直轴线为同一轴线；上述结构的茶饼包装机，包装纸通过折纸装置折出折痕后，包装时沿着折痕便很轻松即可折出纹路清晰美观，折痕均匀平整的茶饼，用于包装的折纸片只需两片即可完成包装，结构设计简洁且操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111633196B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010549413.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、压铸机头板、伸缩联动机构、取件机构和废料清理机构。伸缩联动机构是固定在压铸机中板和头板上，当压铸机中板移动进行合模、开模时，能够通过该机构将取件机构移出或移进压铸机以取出压铸件，废料清理机构由两个气缸驱动冲料板冲压压铸件以实现压铸件边上废料的清理。本发明所设计的小型压铸件废料清理机构成本低，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。
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公开(公告)号：CN206568142U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621372223.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种取物小车机械手，包括手臂和抓手，抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN206561408U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621372224.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种搬运机器人，包括车体和设置在车体上的机械手；抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN206416153U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621372381.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种取物小车，包括车体和机械手，机械手包括手臂和抓手，抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN206436227U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621373052.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，上层架板上设有转盘，转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类，提高物品的搬运效率。
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