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公开(公告)号：CN110896690A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911215543.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化智能种菜系统，属于种菜机技术领域，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件，所述第一光轴座的侧顶部还设有第三轨道，所述底座顶部的两侧设有同步带和轴承座。本发明有效地实现整个种植过程自松土、播种、浇水、施肥到摘收的系列化操作，适用场合更为广泛，以一种自动化的工业化的方式生产农作物，致力于更高效率的种植，具有高效，灵活，应用广泛。
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公开(公告)号：CN110800399A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911216389.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的智能种菜机，属于种菜机技术领域，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件，所述第一光轴座的侧顶部还设有第三轨道，所述底座顶部的两侧设有同步带和轴承座。本发明有效地实现整个种植过程自松土、播种、浇水、施肥到摘收的系列化操作，适用场合更为广泛，以一种自动化的工业化的方式生产农作物，致力于更高效率的种植，具有高效，灵活，应用广泛。
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公开(公告)号：CN108820061A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810754504.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本发明的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212034713U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922144910.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能种菜机，属于种菜机技术领域，所述底座顶部的一侧安装有多组固定钣金，所述固定钣金的顶部安装有多组放置架，且所述放置架上放置有松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件，且所述松土组件、播种组件、浇水组件、除草组件和收割组件的顶部皆安装有第二连接组件，所述第一光轴座的侧顶部还设有第三轨道，所述底座顶部的两侧设有同步带和轴承座。本实用新型有效地实现整个种植过程自松土、播种、浇水、施肥到摘收的系列化操作，适用场合更为广泛，以一种自动化的工业化的方式生产农作物，致力于更高效率的种植，具有高效，灵活，应用广泛。
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公开(公告)号：CN206558099U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621372272.5
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于LabVIEW的远程传动实验台系统，包括机电传动实验台、摄像头装置、远程控制计算机、数据采集处理装置和生成报表装置，所述远程控制计算机分别与摄像头装置、数据采集处理装置和生成报表装置连接，数据采集处理装置与机电传动实验台连接，用户通过远程控制计算机来操控数据采集处理装置和摄像头装置，实现远程控制机电传动实验台的工作状态、获取实验数据，同时通过摄像头装置来观察真实的实验过程，操作安全便捷，实验效率高效。
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公开(公告)号：CN208760749U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821093050.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本实用新型的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208783260U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821028027.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供了一种菠萝采摘机，包括握把、支撑部件、第一夹紧部件、第二夹紧部件、第一切割部件、第二切割部件、第一张紧部件和第二张紧部件，支撑部件包括支撑杆和与支撑杆垂直连接的支撑板，第一夹紧部件和第二夹紧部件对称设置于支撑板，第一切割部件和第二切割部件对称设置于支撑板上，握把设于支撑杆上；第一张紧部件的一端与握把连接，第一张紧部件的另一端与第一夹紧部件的一侧连接，第一切割部件通过第一连接杆与第一夹紧部件的另一侧连接；第二张紧部件的一端与第二夹紧部件连接，第二张紧部件的另一端与第一张紧部件连接，第二切割部件通过第二连接杆与第二夹紧部件的另一侧连接。
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公开(公告)号：CN208657568U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821117486.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种教学型智能耕种装置，包括：主控模块、三轴平台、执行模块、传感模块和视觉模块；主控模块与三轴平台连接；三轴平台与执行模块连接；传感模块与主控模块连接；视觉模块与主控模块连接。采用本实用新型，可以实现农作物的自动耕种及对农作物的健康状况进行实时监视，且直观的机械体验式科技教育结合整个农作物的整个生长周期的系统记录，实现了自然科学和自动化机器人的系统结合，大大降低了“农业科普教育”的实施要求。
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