公开(公告)号：CN208783260U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821028027.1

申请日：2018-06-29

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 文宗明 ,  郑暖暖 ,  叶青青 ,  冯银苹 ,  陈利标

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型提供了一种菠萝采摘机，包括握把、支撑部件、第一夹紧部件、第二夹紧部件、第一切割部件、第二切割部件、第一张紧部件和第二张紧部件，支撑部件包括支撑杆和与支撑杆垂直连接的支撑板，第一夹紧部件和第二夹紧部件对称设置于支撑板，第一切割部件和第二切割部件对称设置于支撑板上，握把设于支撑杆上；第一张紧部件的一端与握把连接，第一张紧部件的另一端与第一夹紧部件的一侧连接，第一切割部件通过第一连接杆与第一夹紧部件的另一侧连接；第二张紧部件的一端与第二夹紧部件连接，第二张紧部件的另一端与第一张紧部件连接，第二切割部件通过第二连接杆与第二夹紧部件的另一侧连接。

公开(公告)号：CN208760757U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821110812.1

申请日：2018-07-13

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 文宗明 ,  陈利标 ,  郑暖暖

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种球形行走机器人，其包括：呈中空球形状的机器人本体、设于所述机器人本体内的驱动小车和配重块，所述驱动小车包括底盘、连接于所述底盘上的摩擦轮、驱动所述摩擦轮转动的驱动机构，所述摩擦轮与所述机器人本体的内壁接触，所述配重块安装在所述驱动小车的底部。本实用新型的有益效果为：能够将各部件合理布置于机器人本体的内部，且能够保证机器人本体内部的驱动小车的重心靠下，行走稳定。