-
公开(公告)号：CN108820061A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810754504.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本发明的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。
-
公开(公告)号：CN208665389U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821040645.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自行车停放装置，包括支撑架、转动轴、转动盘、转动杆、夹持机构以及驱动件，所述转动轴设于所述转动盘的中心，所述驱动件与所述转动轴相连接，所述转动杆的一端沿所述转动盘设于所述转动盘上，所述转动杆的另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定臂和移动臂，所述固定臂与所述移动臂之间设有调节螺杆，利用所述夹持机构夹住自行车的车座杆，实现固定功能，每个所述转动盘可设置多个停车位，实现一种仿“摩天轮”式的停车结构，在空间上有效避免了停放和取出的过程中与其他车辆发生碰撞，具有空间利用率高、场地适应能力强、灵活装卸等方面的优点。
-
公开(公告)号：CN206418186U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395897.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种氮化炉工件支架，包括炉胆和炉盖，炉盖盖在炉胆上；在炉盖上设有进水管和出水管；在炉胆内设有相对于炉胆中心对称的两个立柱，立柱内具有第一水腔，在其中一立柱上设有进水连接管，进水连接管与进水管连接，进水连接管与第一水腔相通，在另一立柱上设有与第一水腔相通的出水连接管，出水连接管与出水管相通；在立柱的内壁上设有轴向的滑槽，在立柱内设有二个以上的第一水孔，第一水孔与滑槽和第一水腔相通；在两立柱之间滑动的设有支架组件，在支架组件与立柱之间设有耐高温气缸，在立柱内设有气道，气道通过气管与耐高温气缸连接。该结构能更好的利用炉胆内的空间，实现更好的冷却。
-
公开(公告)号：CN206418183U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395347.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种氮化炉加热系统，包括炉壳、炉胆和炉盖；在炉壳的内壁上设有螺旋槽，螺旋槽内设有烟气管道，烟气管道的进口端连接燃烧炉，烟气管道的出口端连接烟囱；在炉盖上设有进气管和出气管；在炉胆内设有两个立柱，立柱内具有第一气腔，在其中一立柱上设有进气连接管，进气连接管与进气管连接，进气连接管与第一气腔相通，在另一立柱上设有与第一气腔相通的出气连接管，出气连接管与出气管相通；在立柱的内壁上设有轴向的滑槽，在立柱内设有二个以上的第一气孔，第一气孔与滑槽和第一气腔相通；在两立柱之间滑动的设有支架组件。该系统实现了更加均匀的加热，提高了加热效率。
-
公开(公告)号：CN206418187U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395898.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 一种氮化炉，包括炉壳、炉胆和炉盖，在炉壳的内壁上设有螺旋槽，螺旋槽内设有烟气管道，烟气管道的进口端连接燃烧炉，烟气管道的出口端连接烟囱；在炉胆的外壁上从下到上套有二个以上的风冷管，每一风冷管上设有进风口和出风口，在炉壳上安装有鼓风机，鼓风机上连接有进风管，在进风口与进风管之间连接有进风支管，出风口上连接有出风支管，出风支管连接出风管；在炉盖上设有升降机构，所述的升降机构包括导向套、升降杆、支架、支承板、限位架、弹簧和油缸，支承板固定在升降杆上，限位架固定在炉壳上，弹簧设在限位架与支承板之间，油缸固定在炉壳上，油缸的活塞杆连接在升降杆上。该结构让加热更加的均匀、冷却均匀，提高了安全性能。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN206570388U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621395349.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种氮化炉燃烧系统，包括升降机构、上支架、燃气罐和燃烧炉；所述的升降机构包括安装在炉壳上的导向套、滑动设在导向套上的升降杆和连接在升降杆上的支架，在升降杆上设有气缸，在支架上连接有炉盖；所述的上支架包括立柱和横杆，立柱固定在支架上，横杆固定在立杆的上端；横杆上挂置有燃气罐；在燃烧炉上设有进气管，进气管上设有阀门，在阀门上设有凸轮，在凸轮上固定有连接杆，在升降杆上设有横向设置的滑槽，连接杆的一端伸入到滑槽内；在进气管与燃气罐之间设有柔性管。利用本实用新型的结构，当炉盖打开时，通过燃烧炉的燃气被切断，停止加热，节约了能源，另一方面也提高了安全性能。
-
公开(公告)号：CN206418189U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395900.1
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种氮化过程监控装置，包括氮化室，在氮化室内安装有氮化炉、流量传感器、气压传感器、热电偶和液位传感器，流量传感器、气压传感器、热电偶和液位传感器连接到NI采集卡，NI采集卡连接实验室电脑，实验室电脑连接教师电脑，NI采集卡连接继电器，继电器连接电器柜，电器柜连接实验室电脑。利用本实用新型的装置，在氮化室外可检测到数据，避免实验人员长期在氮化室内而影响人体的身体。
-
公开(公告)号：CN206418184U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395387.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: C23C8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种氮化炉安全装置，包括炉壳、炉胆和炉盖，炉壳内具有空腔，炉胆设在空腔内，炉盖盖在炉胆的开口处；在炉盖与炉壳之间设有升降机构，所述的升降机构包括导向套、升降杆、支架、支承板、限位架、弹簧和油缸，导向套安装在炉壳的外侧壁上，升降杆滑动的穿过导向套，支架连接在升降杆的上端，炉盖连接在支架上，支承板固定在升降杆上，限位架固定在炉壳上，弹簧设在限位架与支承板之间，油缸固定在炉壳上，油缸的活塞杆连接在升降杆上。该结构能避免爆炸，提高了安全性能。
-
公开(公告)号：CN208760749U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821093050.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本实用新型的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.02 seconds)
