公开(公告)号：CN119970026A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510008823.7

申请日：2025-01-03

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张继元 ,  张涵 ,  周长见

IPC: A61B5/1455 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开基于Gr‑WSe2‑Pt柔性光电传感器的血氧饱和度测算方法及系统，涉及医疗设备内置技术，针对现有技术中问题提出本方案。主要在于利用柔性光电传感器采集光信号，再利用FPGA开发板做27组电信号的中值更新运算，再利用FPGA开发板提取10秒内实时更新的49974个中值的极值。最后利用2.5亿个时钟周期控制两个波长的光源分别进行周期性输出，基于血氧饱和度计算公式得到血氧饱和度值。优点在于，使用简易光源与柔性贴片式传感器，使得探测部分能够贴在皮肤上。既降低了运动导致的测量误差，也能减少穿戴不适感。同时采用一种简易的算法对测量得到的PPG信号进行计算处理，在能良好抑制噪声的前提下降低对处理器的要求。

公开(公告)号：CN119359756A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411361242.3

申请日：2024-09-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘屿 ,  张涵 ,  周致宇 ,  吴思稳

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T3/06 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种具有共视约束的视觉无人机轨迹估计方法，该轨迹估计方法先是根据时间戳为t的图像帧对最近关键帧地图点的可见率，在基于最近关键帧地图点和滑动窗口地图点的位姿估计之间动态切换，以获取初始位姿；在此过程中，部分图像帧被选为关键帧；接着，对新选定的关键帧进行梯度分析，获取共视关键帧集，提供共视约束；用滑动窗口和共视关键帧集内的地图点生成距离图，以将地图点区分为路标地图点和非路标地图点，提高优化效率；最后，对滑动窗口和共视关键帧集内的关键帧及地图点进行联合优化，获得最终轨迹。本发明提出的轨迹估计方法在精度与同类算法相近的情况下，每帧图像处理速度更优。

公开(公告)号：CN118362596A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410445775.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 朱志伟 ,  张涵 ,  孙大文

IPC: G01N24/08 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明涉及一种原位监测不同成分对模拟肉冰分数影响的方法，方法具体为先制备含有不同成分的模拟肉，再测定模拟肉的初始冻结点，然后采用变温核磁共振设备原位监测模拟肉样品的冰分数及其水分状态，从而确定不同成分对模拟肉冰分数的影响。本发明的方法实现了原位监测模拟肉不同成分对特定低温条件下模拟肉冰分数和水分状态的影响，实现模拟肉冰分数和水分状态的快速、原位以及无损监测，该方法为根据肉类成分确定合适贮藏得低温提供了理论依据，进而为“调控冰分数技术”在肉类低温贮藏工业应用提供了技术支持，属于原位监测肉类成分对其冰分数的影响的技术领域。

公开(公告)号：CN117930909A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410116727.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南理工大学 ,  合肥华凌股份有限公司

Inventor： 朱志伟 ,  何星 ,  张涵 ,  孙大文 ,  王喆 ,  刘晓慧 ,  曾清清

IPC: G05D23/20 ,  A23B4/06 ,  F25D29/00

Abstract: 本发明公开了一种肌肉食品实现部分冻结的传热控制方法及系统，方法包括：进行实验获取肌肉食品样品的冰分数及其部分冻结和解冻过程中的水分状态变化；综合分析肌肉食品样品的汁液损失率、剪切力、冰分数及其水分状态变化，得到肌肉食品合适的部分冻结温度；建立三维传热模型，预测肌肉食品的温度数据，并计算出该肌肉食品达到合适部分冻结温度的时间；依据达到合适部分冻结温度的时间，控制冰箱在速冷模式和维持模式之间切换，使肌肉食品的温度在速冷模式下快速降低并在维持模式下维持在其合适部分冻结温度。本发明方法可对肌肉食品的温度进行精确控制，进而达到肌肉食品短期高品质贮藏的控制目标。

公开(公告)号：CN117824616A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311728894.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘屿 ,  惠丰 ,  周致宇 ,  张涵

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种融合点特征和线特征的视觉激光惯性SLAM定位方法，该SLAM定位方法首先在全过程中利用点特征和线特征，在视觉惯性里程计检测中，通过激光雷达获取线特征深度，并采用三角化的方法对关联失败的线特征进行深度补偿，并对点特征和线特征的重投影误差进行建模；其次，还提出了一种新的全局空间描述符PLC(点线上下文)，融合了点特征和线特征的组合描述能力进行地点识别；最后，基于因子图融合多传感器数据，最小化所有残差获得位姿估计。该SLAM定位方法在多模态的数据集上进行了测试(黑暗、室内、室外)，通过实验对比可知，本发明在定位精度和建图效果均优于同类算法，并且在极端环境下更具鲁棒性。

公开(公告)号：CN108503900A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810223082.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张涵 ,  万小芳 ,  刘浩 ,  刘梦珍 ,  程建华

IPC: C08L5/08 ,  C08L5/02 ,  C08J5/18 ,  C08B37/08 ,  C08B37/02

Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜用纳米菌丝膜及其制备方法。具体步骤如下：将废弃的金针菇粉碎洗净后，冷冻干燥得到菌丝；将菌丝通过微波辐射下的TEMPO体系氧化预处理；将氧化预处理后的菌丝进行高压均质处理，得到纳米尺寸的菌丝悬浮液；将菌丝悬浮液离心，丢弃上清液，得到浓缩纳米菌丝；将浓缩纳米菌丝经真空抽滤、干燥得到纳米菌丝膜。本发明直接利用废弃的蘑菇细胞壁(菌丝)，该菌丝本已没有任何利用价值，经过简单的化学预处理和机械处理，制备菌丝纳米纤维，然后经过冷冻浓缩，最后抽滤成膜。本发明技术手段简便易行，较好的实现了菌丝废弃物的高值化利用，为食品果蔬保鲜膜开辟了广阔的原料来源。