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公开(公告)号：CN110814225A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911209045.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种全线径高压线缆切割装备，该装备包括支撑筒体和紧固爪，夹紧螺母旋拧在支撑筒体上并驱动紧固爪完成夹紧动作，切割组件安装在支撑筒体的端部，切割组件包括电锯切割机、驱动电机和驱动环，驱动环转动连接在支撑筒体的端部，电锯切割机固定在驱动环上并随之转动，支撑筒体上设有导线进入缺口，导线从导线进入缺口进入支撑筒体内，然后夹紧螺母转动进而驱动紧固爪向内收缩从而夹紧导线，且导线自动定心，保证导线待切割段与支撑筒体同轴心，最后调节电锯切割机的切割深度并固定，驱动环转动带动电锯切割机对导线进行相应深度的环形切割，实现了带芯导线的无损伤自动切割，可以用于地上和高空作业时使用，并可大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN110814225B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911209045.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种全线径高压线缆切割装备，该装备包括支撑筒体和紧固爪，夹紧螺母旋拧在支撑筒体上并驱动紧固爪完成夹紧动作，切割组件安装在支撑筒体的端部，切割组件包括电锯切割机、驱动电机和驱动环，驱动环转动连接在支撑筒体的端部，电锯切割机固定在驱动环上并随之转动，支撑筒体上设有导线进入缺口，导线从导线进入缺口进入支撑筒体内，然后夹紧螺母转动进而驱动紧固爪向内收缩从而夹紧导线，且导线自动定心，保证导线待切割段与支撑筒体同轴心，最后调节电锯切割机的切割深度并固定，驱动环转动带动电锯切割机对导线进行相应深度的环形切割，实现了带芯导线的无损伤自动切割，可以用于地上和高空作业时使用，并可大幅提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214263698U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023243316.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州永锡电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种切割全直径复合芯电缆用的夹紧套筒，包括第一筒单体、第二筒单体、夹紧螺柱、搭扣、旋转固定体和定位环，第一筒单体和第二筒单体组合形成完整的、圆筒状的支撑筒体，且第一筒单体和第二筒单体的两对接边分别通过合页和搭扣连接形成活动开合结构，在支撑筒体上设有至少两组夹紧螺柱，夹紧螺柱沿支撑筒体的径向设置并通过螺纹连接；在本实用新型的旋转固定体上安装切割机，可以实现全直径范围带芯导线的切割，利用人工对切割机进行手动旋转对导线进行切割，实现了对带芯导线的精确无损伤切割，本实用新型可以在地上和高空作业时使用，而且可以大幅提高施工效率以及施工精度。
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公开(公告)号：CN211027890U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922111535.7
申请日：2019-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全线径高压线缆切割装备，该装备包括支撑筒体和紧固爪，夹紧螺母旋拧在支撑筒体上并驱动紧固爪完成夹紧动作，切割组件安装在支撑筒体的端部，切割组件包括电锯切割机、驱动电机和驱动环，驱动环转动连接在支撑筒体的端部，电锯切割机固定在驱动环上并随之转动，支撑筒体上设有导线进入缺口，导线从导线进入缺口进入支撑筒体内，然后夹紧螺母转动进而驱动紧固爪向内收缩从而夹紧导线，且导线自动定心，保证导线待切割段与支撑筒体同轴心，最后调节电锯切割机的切割深度并固定，驱动环转动带动电锯切割机对导线进行相应深度的环形切割，实现了带芯导线的无损伤自动切割，可以用于地上和高空作业时使用，并可大幅提高施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216034771U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122757029.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 杨杰 , 张梁 , 兰帅航 , 岳松 , 朱奕庚 , 刘迪一 , 刘冀彩 , 张琳 , 卢鹏瞻 , 马嘉希 , 伍剑晖 , 袁珂佳 , 肖潇 , 张莹 , 王者然 , 关阳 , 李厂
Abstract: 一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。
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公开(公告)号：CN216034755U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122757002.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足结合式机器人，该机器人的车架板两侧和四角均设有多节机械腿机构，多节机械腿机构由多个舵机和多个关节组成能够同时弯曲和转动的多自由度结构，支腿的最下端距行走轮中心的垂直距离大于行走轮的半径，因此支腿支撑在地面时行走轮不会和底面接触造成干涉，通过多个多节机械腿机构之间的配合形成昆虫爬行结构的机器人，来适应复杂地形的爬行作业，另外，四角的多节机械腿机构下端的支腿中部设有独立驱动的行走轮，这四个多节机械腿机构向内弯曲并相向转动后四个行走轮能互相平行的支撑地面，形成轮式行走结构的机器人，来适应较为平整路面的行走，效率更高；该机器人作业效率高、适应性强，有着广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN216033516U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122756260.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种多地形仿生轮，该仿生轮由多个仿生轮单片固定连接而成，仿生轮单片上均布有多个用于支撑地面的弧形片体，通过仿生轮单片的方向调整可组成弧形片体对齐的仿生轮结构，这种仿生轮运行时总会有一个弧形片体支撑在障碍物上，随着仿生轮的转动，后方的弧形片体能够提供支撑并带动仿生轮弹跳，翻越障碍物，翻越之后会有一个弧形片体的尖齿先着地并抓入地面，然后其余的弧形片体依次着地，抓地力更强、越障效果好；仿生轮单片的方向调整还可组成弧形片体交叉结构的仿生轮，交叉的弧形片体形成弧形支撑部，在满足上述结构仿生轮功能的同时，该弧形支撑部能够提高接触障碍物的受力面积，减轻弧形片体尖端的磨损，提高运行的平稳性。
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