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公开(公告)号：CN112868345B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011568039.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轮距可调整的中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112868345A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568039.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轮距可调整的中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115568317A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210606072.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种圆盘式扎穴施肥机构,该施肥机构转动圆盘内的容纳腔用于暂存肥料，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到扎出的施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件在扭簧的作用下自动关闭，完成扎穴施肥作业，该圆盘式扎穴施肥机构能与起伏不平的地表完美适配，保证扎穴的深度相同、施肥量相同，不仅提高了施肥效率，还能保证施肥效果。
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公开(公告)号：CN110012681A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910359873.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及农业除草机械领域，具体为一种农作物种植用除草装置及其使用方法，包括固定在机架上的驱动箱，还包括吊板和吊架，吊板上定轴转动连接链轮二，驱动箱的输出轴端固定有链轮一，链轮一与链轮二之间通过链条连接，链轮二与对应的转环之间通过多个横杆固定连接，横杆上固定刨土机构，吊架两侧固定有筛筒，筛筒内滑动连接有两个压板，压板朝向链轮二的一面中心处固定有拉杆，拉杆位于链轮二外侧的端头通过连杆一与链条连接。该种农作物种植用除草装置，利用刨土机构将土壤和杂草一同挖刨至筛筒内，并利用压板将杂草和土壤碎化处理，提高除草效果，有助于对土壤通风，防止结块，对农作物生长有利。
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公开(公告)号：CN106944525A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710257070.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B21D26/06
CPC classification number: B21D26/06
Abstract: 本发明公开了一种激光冲击成形防冲击波反射的装置，包括激光发生器、对激光透明的约束层、待成型板料和紧密贴敷于待成型板料上的吸收层，还包括紧密贴敷于待成型板料非冲击面上的第一层金属箔胶带，第一层金属箔胶带远离待成型板料的表面上紧密贴敷有第二层金属箔胶带，第二层金属箔胶带远离第一层金属箔胶带的表面上紧密贴敷有第三层金属箔胶带，第一层金属箔胶带的声阻抗低于待成型板料的声阻抗，第二层金属箔胶带的声阻抗低于第一层金属箔胶带的声阻抗，第三层金属箔胶带的声阻抗低于第二层金属箔胶带的声阻抗。该方法有效地消除了激光冲击成形过程中材料背表面对冲击波的反射，从而防止了反射冲击波对板料成形效果的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110012681B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910359873.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及农业除草机械领域，具体为一种农作物种植用除草装置及其使用方法，包括固定在机架上的驱动箱，还包括吊板和吊架，吊板上定轴转动连接链轮二，驱动箱的输出轴端固定有链轮一，链轮一与链轮二之间通过链条连接，链轮二与对应的转环之间通过多个横杆固定连接，横杆上固定刨土机构，吊架两侧固定有筛筒，筛筒内滑动连接有两个压板，压板朝向链轮二的一面中心处固定有拉杆，拉杆位于链轮二外侧的端头通过连杆一与链条连接。该种农作物种植用除草装置，利用刨土机构将土壤和杂草一同挖刨至筛筒内，并利用压板将杂草和土壤碎化处理，提高除草效果，有助于对土壤通风，防止结块，对农作物生长有利。
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公开(公告)号：CN116138016A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210606042.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，可骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，转动圆盘的侧面设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。
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公开(公告)号：CN219215101U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320385764.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物料配送车，本实用新型有效解决了对于袋状货物的束紧固定效果不足，在运输过程中可能会出现滑动脱落的情况，并且在运输后不易于人员进行清理打理较为不便，增加了人员的劳动强度的问题。该物料配送车托盘、防滑垫和束紧带的设置，将需要运送的物料放置在托盘的内部，在防滑垫的作用下不易使输送的物料出现滑动的情况，物料放置在托盘的内部后将束紧带束紧在物料的外表面，使物料运输时稳定性更好，提高物料运输的安全性，托盘可以进行拆卸，便于运输人员将物料运输后对托盘进行清理，使用较为便捷易于后期打理，档杆可以有效的对外部的杂物进行阻挡，防止在运输的过程中物料受到污染。
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公开(公告)号：CN216034771U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122757029.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 杨杰 , 张梁 , 兰帅航 , 岳松 , 朱奕庚 , 刘迪一 , 刘冀彩 , 张琳 , 卢鹏瞻 , 马嘉希 , 伍剑晖 , 袁珂佳 , 肖潇 , 张莹 , 王者然 , 关阳 , 李厂
Abstract: 一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。
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公开(公告)号：CN216034755U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122757002.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足结合式机器人，该机器人的车架板两侧和四角均设有多节机械腿机构，多节机械腿机构由多个舵机和多个关节组成能够同时弯曲和转动的多自由度结构，支腿的最下端距行走轮中心的垂直距离大于行走轮的半径，因此支腿支撑在地面时行走轮不会和底面接触造成干涉，通过多个多节机械腿机构之间的配合形成昆虫爬行结构的机器人，来适应复杂地形的爬行作业，另外，四角的多节机械腿机构下端的支腿中部设有独立驱动的行走轮，这四个多节机械腿机构向内弯曲并相向转动后四个行走轮能互相平行的支撑地面，形成轮式行走结构的机器人，来适应较为平整路面的行走，效率更高；该机器人作业效率高、适应性强，有着广阔的市场前景。
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