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公开(公告)号：CN114833270B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210395821.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种箱型梁钢筋笼成型装置及成型系统，旨在解决现有钢筋笼成型装置无法实现自动制造、生产效率低、产品一致性差的问题。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置包括主筋折弯机构和摆放机构；主筋折弯机构包括定模、动模和退料件；动模配置为可在定模的工作平面上做上下方向的直线运动，将横向的主筋冲压成型；退料件用于将主筋取出并移动到摆放机构；摆放机构包括伞形撑杆组件；伞形撑杆组件用于将取出的主筋引导至预定位置。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置通过定模和动模将直线形钢筋冲压折弯得到所需形状的主筋，并实现自动取出和摆放，提高了主筋形状的一致性以及自动化程度。
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公开(公告)号：CN113579620B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110965123.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053 , B23K31/02
Abstract: 一种花生收获机摘果滚筒焊接工装夹具在一块底板上设有分度机构、收拢机构、定位机构；定位机构单独可以保证滚筒成型盘、钉齿安装板在滚筒轴向的位置精度，配合分度机构可以保证钉齿安装板圆周分布的位置精度；而收拢机构则是切换卡盘槽的位置进而保证整个工装夹具能够适应焊接滚筒成型盘、钉齿安装板两道工序。使用该工装夹具的焊接方法，一次装夹完成了以往的两道工序，节省工艺流程的同时增加焊接位置的准确性，大大提高了工作效率和花生收获机摘果滚筒质量。
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公开(公告)号：CN115043137A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210427279.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种应用于生产线上的物料配送车，解决了目前配送车不能实现对多种规格的物料进行盛装配送，且配送后不能够辅助生产人员提高生产效率，减少身体疲惫的问题；包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间设有可调节间距的调节架，第一支撑架与第二支撑架上设有两个结构相同且左右对称的分离机构，第一支撑架和第二支撑架上都设有结构相同的支撑机构，支撑机构包括第一滚动座和第二滚动座，第一滚动座与第二滚动座之间固接有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆上滑动连接有可调节间距的第一支撑座和第二支撑座，第一滚动座、第二滚动座与第一支撑架或第二支撑架之间固定连接有拉簧，第一支撑架和第二支撑架上方伸缩架。
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公开(公告)号：CN114026985A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111380793.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 一种可调式秸秆土壤复合管材入沟覆土装置，该装置的覆土机构设置在开沟装置的尾部，并和开沟装置上方的复合管材输送管对应，开沟装置在地表开出深沟的同时，挤出管将秸秆土壤复合管材挤入到深沟内，然后覆土机构中呈V字形设置的两覆土板将土壤扒回到深沟内，将秸秆土壤复合管材掩埋，另外，覆土板和覆土机构的门字形支架之间采用铰接结构，覆土板和门字形支架之间设有调节定位机构，该机构中角度调节杆的一端和覆土板铰接，另一端设有通孔和门字形支架上的多个定位孔对应，通过将通孔调节到不同的定位孔内来调整覆土板的倾斜角度，调整V形开口的大小，进而调整覆土板的覆盖范围和填土效率；该装置实现了自动化的覆土作业，覆土效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN112868343A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568004.1
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种株距和行距的自适应穴播中耕施肥车，包括主车架和施肥装置，该施肥装置包括行距调节机构，安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构；行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116138016B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210606042.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种四行式玉米中耕施肥车，该施肥车的车架整体呈M形，可骑跨在玉米苗的行道进行施肥，并在车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，转动圆盘的侧面设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该施肥车能够同时对四行玉米进行施肥，施肥效率高，定株扎穴施肥的方式利于降低土壤内水分的流失量，肥料利用率更高。
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公开(公告)号：CN115043137B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210427279.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种应用于生产线上的物料配送车，解决了目前配送车不能实现对多种规格的物料进行盛装配送，且配送后不能够辅助生产人员提高生产效率，减少身体疲惫的问题；包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间设有可调节间距的调节架，第一支撑架与第二支撑架上设有两个结构相同且左右对称的分离机构，第一支撑架和第二支撑架上都设有结构相同的支撑机构，支撑机构包括第一滚动座和第二滚动座，第一滚动座与第二滚动座之间固接有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆上滑动连接有可调节间距的第一支撑座和第二支撑座，第一滚动座、第二滚动座与第一支撑架或第二支撑架之间固定连接有拉簧，第一支撑架和第二支撑架上方伸缩架。
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公开(公告)号：CN114027017B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111380798.3
申请日：2021-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 一种玉米秸秆还田装备，该装备通过开沟装置在地表开出深沟，并通过开沟链条上取土刀不断将土壤从进土口送入到绞龙仓内，刀齿轴将玉米秸秆粉碎并从送入到绞龙仓内，绞龙将一定比例的土壤和秸秆送入到二次粉碎输送装置内，二次粉碎的秸秆和土壤从秸秆输送管道沿切向进入到锥形混合内，喷头喷出的混合药剂和土壤、秸秆在锥形混合仓内进行旋风混合后进入到锥形挤出仓，压缩绞龙将混合物挤压进入到成型挤出管内，在管材成型柱作用下形成秸秆和土壤的复合管材，然后从输送管排入到深沟内；该装备可全自动化进行开沟、粉碎、制管作业，埋入到地下的管材不仅能够增加深层土壤肥力，复合管材还能作为农田地下灌溉的渗出水管使用，提升玉米秸秆的附加价值。
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公开(公告)号：CN116138013A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210606700.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种玉米双行施肥装置，该施肥装置的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，两个圆盘式扎穴施肥机构分别和两行玉米苗对应，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘的容纳腔内，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出与玉米苗对应的施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；该装置能够进行玉米双行施肥，施肥效率高，并能够实现定株扎穴施肥，土壤内水分流失小，肥料利用率更高。
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