公开(公告)号：CN216033516U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122756260.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  岳松 ,  刘迪一 ,  张梁 ,  兰帅航 ,  段松 ,  吴俊辉 ,  伍剑晖 ,  朱奕庚 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种多地形仿生轮，该仿生轮由多个仿生轮单片固定连接而成，仿生轮单片上均布有多个用于支撑地面的弧形片体，通过仿生轮单片的方向调整可组成弧形片体对齐的仿生轮结构，这种仿生轮运行时总会有一个弧形片体支撑在障碍物上，随着仿生轮的转动，后方的弧形片体能够提供支撑并带动仿生轮弹跳，翻越障碍物，翻越之后会有一个弧形片体的尖齿先着地并抓入地面，然后其余的弧形片体依次着地，抓地力更强、越障效果好；仿生轮单片的方向调整还可组成弧形片体交叉结构的仿生轮，交叉的弧形片体形成弧形支撑部，在满足上述结构仿生轮功能的同时，该弧形支撑部能够提高接触障碍物的受力面积，减轻弧形片体尖端的磨损，提高运行的平稳性。