公开(公告)号：CN118791776A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411287923.X

申请日：2024-09-14

Applicant: 太行城乡建设集团有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 汪德才 ,  冯雷 ,  何培楷 ,  张新永 ,  张莹 ,  李保栓 ,  张庆 ,  张志强 ,  郝荣华 ,  张景阳 ,  阎超航 ,  王磊 ,  侯熙洋 ,  郑瀚

IPC: C08J11/04 ,  C08L95/00 ,  C08L19/00

Abstract: 本发明涉及橡胶材料技术领域，具体涉及一种提高废旧轮胎胶粉活性的活化剂及其制备方法。所述活化剂包括活化剂A和活化剂B，活化剂A为硬脂酸锌的白油溶液，硬脂酸锌的含量为3wt%‑5wt%；活化剂B为苯乙烯、丙烯酰胺、N‑烯丙基苯磺酰胺、引发剂和抗氧剂按重量比10‑20:5‑15:1‑3:0.1‑0.5:1‑2的混合物。本发明通过活化剂A和活化剂B的配合使用，有效地提高了废旧轮胎胶粉的活性，使得制备的改性沥青具有良好的性能。

公开(公告)号：CN118791776B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411287923.X

申请日：2024-09-14

Applicant: 太行城乡建设集团有限公司 ,  华北水利水电大学

Inventor： 汪德才 ,  冯雷 ,  何培楷 ,  张新永 ,  张莹 ,  李保栓 ,  张庆 ,  张志强 ,  郝荣华 ,  张景阳 ,  阎超航 ,  王磊 ,  侯熙洋 ,  郑瀚

IPC: C08J11/04 ,  C08L95/00 ,  C08L19/00

Abstract: 本发明涉及橡胶材料技术领域，具体涉及一种提高废旧轮胎胶粉活性的活化剂及其制备方法。所述活化剂包括活化剂A和活化剂B，活化剂A为硬脂酸锌的白油溶液，硬脂酸锌的含量为3wt%‑5wt%；活化剂B为苯乙烯、丙烯酰胺、N‑烯丙基苯磺酰胺、引发剂和抗氧剂按重量比10‑20:5‑15:1‑3:0.1‑0.5:1‑2的混合物。本发明通过活化剂A和活化剂B的配合使用，有效地提高了废旧轮胎胶粉的活性，使得制备的改性沥青具有良好的性能。

公开(公告)号：CN216034771U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122757029.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  张梁 ,  兰帅航 ,  岳松 ,  朱奕庚 ,  刘迪一 ,  刘冀彩 ,  张琳 ,  卢鹏瞻 ,  马嘉希 ,  伍剑晖 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。

公开(公告)号：CN216034755U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122757002.3

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  张梁 ,  岳松 ,  刘迪一 ,  吴俊辉 ,  朱奕庚 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮足结合式机器人，该机器人的车架板两侧和四角均设有多节机械腿机构，多节机械腿机构由多个舵机和多个关节组成能够同时弯曲和转动的多自由度结构，支腿的最下端距行走轮中心的垂直距离大于行走轮的半径，因此支腿支撑在地面时行走轮不会和底面接触造成干涉，通过多个多节机械腿机构之间的配合形成昆虫爬行结构的机器人，来适应复杂地形的爬行作业，另外，四角的多节机械腿机构下端的支腿中部设有独立驱动的行走轮，这四个多节机械腿机构向内弯曲并相向转动后四个行走轮能互相平行的支撑地面，形成轮式行走结构的机器人，来适应较为平整路面的行走，效率更高；该机器人作业效率高、适应性强，有着广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN216033516U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122756260.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  岳松 ,  刘迪一 ,  张梁 ,  兰帅航 ,  段松 ,  吴俊辉 ,  伍剑晖 ,  朱奕庚 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种多地形仿生轮，该仿生轮由多个仿生轮单片固定连接而成，仿生轮单片上均布有多个用于支撑地面的弧形片体，通过仿生轮单片的方向调整可组成弧形片体对齐的仿生轮结构，这种仿生轮运行时总会有一个弧形片体支撑在障碍物上，随着仿生轮的转动，后方的弧形片体能够提供支撑并带动仿生轮弹跳，翻越障碍物，翻越之后会有一个弧形片体的尖齿先着地并抓入地面，然后其余的弧形片体依次着地，抓地力更强、越障效果好；仿生轮单片的方向调整还可组成弧形片体交叉结构的仿生轮，交叉的弧形片体形成弧形支撑部，在满足上述结构仿生轮功能的同时，该弧形支撑部能够提高接触障碍物的受力面积，减轻弧形片体尖端的磨损，提高运行的平稳性。