公开(公告)号：CN216034771U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122757029.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  张梁 ,  兰帅航 ,  岳松 ,  朱奕庚 ,  刘迪一 ,  刘冀彩 ,  张琳 ,  卢鹏瞻 ,  马嘉希 ,  伍剑晖 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。